尺寸
尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）
對稱電機軸距
895 mm
重量（含下置單云臺支架）
空機重量（不含電池）：3.6 kg
空機重量（含雙電池）：6.3 kg
單云臺減震球大負重
930g
大起飛重量
9 kg
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
發射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC）
懸停精度（P-GPS）
垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）
±0.5 m（GPS 正常工作時）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）
±1.5 m（GPS 正常工作時）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
RTK 位置精度
在 RTK FIX 時：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
大旋轉角速度
俯仰軸：300°/s
航向軸：100°/s
大俯仰角度
30° （P模式且前視視覺系統啟用：25°）
大上升速度
S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s
大下降速度（垂直）
S 模式：5 m/s
P 模式：4 m/s
大傾斜下降速度
S 模式：7 m/s
大水平飛行速度
S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s
大飛行海拔高度
5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）
大可承受風速
15 m/s （7級風）
大飛行時間
55 min
適配 DJI 云臺
禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1
支持云臺安裝方式
下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺
IP 防護等級
IP45
GNSS
GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環境溫度
-20°C 至 50°C
遙控器
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km
等效全向輻射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC）
外置電池
名稱：WB37 智能電池
容量：4920 mAh
電壓：7.6 V
電池類型：LiPo
能量：37.39 Wh
充電時間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）
內置電池
類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率：17 W
充電時間：2 小時 15 分鐘（使用規格為12V/2A 的 USB 充電器）
續航時間
內置電池：約 2.5 小時內置電池+外置電池：約 4.5 小時
USB-A 接口供電電壓/電流
5 V / 1.5 A
工作環境溫度
-20° 至 40° C
視覺系統
障礙物感知范圍
前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
FOV
前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）
使用環境
表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
紅外感知系統
障礙物感知范圍
0.1-8 m
FOV
30°（±15°）
使用環境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
FPV攝像頭
分辨率
960p
FOV
145°
幀率
30 fps
智能飛行電池
型號
TB60
容量
5935 mAh
電壓
52.8 V
電池類型
LiPo 12S
能量
274 Wh
電池整體重量
約 1.35 kg
工作環境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環境溫度
22℃ 至 30℃
充電環境溫度
-20°C 至 40°C（當環境溫度低于 5°C時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環境下充電有可能會降低電池使用壽命）
充電時間
使用 BS60 智能電池箱時，
使用 220 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘
BS60智能電池箱
外形尺寸
501×403×252 mm
空箱重量
8.37 kg
可放置物品
TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊
輸入電壓
100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz
大輸入功率
1070 W
輸出功率
100-120 V：750 W
220-240 V：992 W
工作環境溫度
-20℃ 至 40℃
6
化工儀器網