大疆DJI禪思L1激光雷達慣導測繪相機
品牌:大疆
型號:DJI禪思L1激光雷達
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。
Livox 激光雷達模塊
- 框幅式設計,有效點云比例高達 100%
- 測量距離 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)
- 有效點云數(shù)據(jù)率 240,000 點/秒
- 支持 3 次回波
- 支持重復掃描模式與非重復掃描模式
測繪相機
- 2000 萬像素
- 1 英寸傳感器
- 機械快門
高精度慣導
- 輔助定位相機
- GNSS、慣導、視覺數(shù)據(jù)三方融合
實時點云顯示
實時展示三維點云,提供作業(yè)現(xiàn)場一手信息,短時間內(nèi)提供決策依據(jù)。 作業(yè)人員現(xiàn)場檢查采集到的點云數(shù)據(jù),保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。
大疆 禪思L1 |
產(chǎn)品類型 | 云臺 |
外形尺寸 | 152×110×169mm |
產(chǎn)品重量 | 900g |
其它性能 | 系統(tǒng)功耗:30W 防護等級:IP44 工作溫度:-20℃ 至 50℃ 存儲溫度:-20℃ 至 60℃ 量程:450m @ 80%,0 klx; 190m @ 10%,100 klx 單回波:240000pts/s 多回波:480000pts/s 平面精度:10cm @ 50m 高程精度:5cm @ 50m 實時點云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色 測距精度:3cm @ 100m 多支持回波數(shù)量:3 掃描模式:重復線性掃描模式;非重復花瓣掃描模式 重復線性掃描模式:70.4°×4.5° 非重復花瓣掃描模式:70.4°×77.2° 激光安全等級:Class 1 IMU更新頻率:200Hz 加速度計量程:±8g 角速度計量程:±2000dps 航向精度:實時:0.18°;后處理:0.08° 俯仰/橫滾精度:實時:0.03°;后處理:0.025° 分辨率:1280×960 FOV:95° 傳感器尺寸:1 英寸 有效像素:2000 萬 圖像尺寸:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2) 焦距:8.8mm / 24mm(等效) 機械快門:1/2000 - 8 秒; 電子快門:1/8000 - 8 秒 視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動) 照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動) 光圈:f/2.8 - f/11 穩(wěn)定系統(tǒng):3 軸(俯仰,橫滾,平移) 角度抖動量:0.01° 安裝方式:DJI SKYPORT 快拆 俯仰:-120°至+30°;平移:±320° 工作模式:跟隨/自由/回中 原始數(shù)據(jù)存儲:照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲 點云數(shù)據(jù)存儲:實時建模數(shù)據(jù)存儲 支持的存儲卡類型 microSD 卡:傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡,大支持 256GB 容量 支持軟件:大疆智圖 大疆智圖支持標準格式點云模型導出: 點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式 模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式 |
適用機型 | 經(jīng)緯 M300 RTK |
大疆DJI禪思L1激光雷達慣導測繪相機