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上海殷德電氣有限公司

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德國倍加福P+F編碼器ENI58IL-H系列產品技術資料

2024-1-8  閱讀(79)

提 供 商 上海殷德電氣有限公司 資料大小 1.7MB
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【詳細說明】

增量旋轉編碼器ENI58IL-H

>外殼∅58 mm

>空心軸

>高達5000 ppr

>通用輸出驅動器

>BlueBeam技術實現極zhi精度


分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。

工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成AB、CD,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將CD信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL,集電極開路(PNP、NPN,推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。

如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。

A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-B、B-Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。

旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內部功能,使用上應充分注意。






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