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U160無人船(水質(zhì)監(jiān)測 海洋測繪 水下暗管調(diào)查)
設(shè)備功能:
1、U160無人船(水質(zhì)監(jiān)測 海洋測繪 水下暗管調(diào)查)可實現(xiàn)人工手動遙控操作完成測量任務(wù),適用于湖泊水庫、江河流域、近海等水域的多種作業(yè)任務(wù);
2、 地面基站采用*的航行算法完成路徑規(guī)劃,實現(xiàn) GPS 自動導(dǎo)航,自主航行,以及定速巡航;
3、 通過地面控制基站可實時接收無人船的狀態(tài)信息,并顯示和存儲無人船相關(guān)數(shù)據(jù);
4、 通過搭載外圍傳感模塊,可對航行區(qū)域的位置、水深、流速、水質(zhì)、水底地形等參數(shù)進行快速準(zhǔn)確的測量采集。
5、 可以同時搭載多樣外圍傳感模塊,完成多種作業(yè)任務(wù)。(搭載外圍傳感模塊的數(shù)量,視傳感器大小、體積、功能,以及船體載荷而定)
船體:
1) 雙體流線 船型,重心低航行穩(wěn)
2) 采用上下隔艙封閉、密閉泡沫填充設(shè)計,具有防沉、防顛覆、防水特性
3) 采用新型高強度復(fù)合材料、納米級碳纖維及凱夫拉防彈裝甲質(zhì)等制成。硬度高,重量輕, 具有防撞,防腐,防磨損特性
4) 尺寸 不大于 : 1.6m(長) ×1.05 m(寬) ×0. 67 m(高) (± 5%的偏差 的偏差 )
5) 船體自重 :≤ 32 kg
6)負(fù)載能力:≤ 28 kg
7) 吃水深度:≤ 0.1 m
8) 船只可實現(xiàn)GPS 自主導(dǎo)航行駛,能夠動返;
9) 能自動按系統(tǒng)軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線速度進行測量工作
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