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Harmonic Drive CSG-14-100-GH 變速箱
HarmonicDrive®應變波齒輪傳動采用*的工作原理，該原理基于金屬的彈性力學。與其他齒輪相比，大的好處是零背隙特性以及重量和空間節省，因為我們的齒輪機構僅由三個基本部件組成。它們是：波形發生器，Flexspline 和圓形樣條。
這種簡單的三元件結構與*的工作原理相結合，可在非常緊湊和輕便的包裝中實現*的減速比。齒輪的尺寸和重量都不隨減速比而變化。這種齒輪技術的高性能屬性包括零間隙，高扭矩，緊湊的尺寸，出色的定位精度和可重復性，這些都是*工作原理的直接結果。
這種簡單的三元件結構與*的工作原理相結合，可在非常緊湊和輕便的包裝中實現*的減速比。齒輪的尺寸和重量都不隨減速比而變化。這種齒輪技術的高性能屬性包括零間隙，高扭矩，緊湊的尺寸，出色的定位精度和可重復性，這些都是*工作原理的直接結果。
零背隙CSG- GHHarmonicDrive®齒輪箱比我們的標準（CSF-GH）齒輪箱提供高30％的扭矩，使用壽命延長42％，同時保持相同的高精度和可重復性。CSG-GH系列采用我們專有的S齒形，具有的性能。快速連接®連接設計允許任何伺服電機，方便安裝。
波浪發生器由專門設計的薄滾珠軸承組成，安裝在橢圓形輪轂上。這用作高效變矩器并且用作齒輪的輸入并且連接到電動機軸。
Flexspline是一個薄的圓柱形杯子，由合金鋼制成，在杯子的開口端有外齒。Flexspline徑向柔順，但扭轉非常堅硬。當Wave Generator插入Flexspline時，齒輪呈橢圓形。Flexspline用作輸出并連接到輸出法蘭。
圓形花鍵是一個帶內齒的剛性環。當組裝齒輪時，它與波浪發生器橢圓的主軸上的Flexspline的齒嚙合。圓形花鍵的齒數比Flexspline多兩個，并固定在齒輪箱上。
Flexspline的直徑略小，比圓形花鍵少兩個齒。波浪發生器的橢圓形狀使得柔性花鍵的齒與橢圓的主軸上的兩個相對區域處的圓形花鍵嚙合。對于波浪發生器每順時針旋轉180度，Flexspline齒相對于圓形花鍵逆時針旋轉一個齒。波形發生器的每次*順時針旋轉導致Flexspline從其相對于圓形花鍵的原始位置逆時針移動兩個齒。由于齒輪齒始終*嚙合在沿主軸的區域，因此HarmonicDrive®應變波齒輪箱具有零齒隙。
Harmonic Drive CSG-14-100-GH 變速箱
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LEM LTC600-TF 7745916
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DR. FISCHER 13168V 2000W Type: HYDR-1382/1617
Sommer SB32-1-B 旋轉裝置 Type: HYDR-1346
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GERWAH EKN 20/32-6H7-6H7 聯軸器 Type D=135/90x44; 2011202080/ENG-010898
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