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1884年，德國工程師尼普科夫(Paul Gottlieb Nipkow)利用硒光電池發(fā)明了一種機(jī)械掃描裝置，這種裝置在后來的早期電視系統(tǒng)中得到了應(yīng)用，到1939年機(jī)械掃描系統(tǒng)被淘汰。雖然跟后來100多年后利用計算機(jī)來操作的掃描儀沒有必然的聯(lián)系，但從歷史的角度來說這算是人類早使用的掃描技術(shù)。三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的（point cloud），這些點可用來插補(bǔ)成物體的表面形狀，越密集的點云可以創(chuàng)建更的模型（這個過程稱做。若掃描儀能夠獲取表面顏色，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼將方形的USB接頭先插入到掃描儀中，然后使用USB把掃描儀與計算機(jī)的連接好；接著檢查一下掃描儀是否將掃描元件用鎖固定住，如果固定的話大家應(yīng)該將掃描儀開鎖，并接通掃描儀和計算機(jī)的電源，隨后計算機(jī)會自動檢測到當(dāng)前系統(tǒng)中的，再根據(jù)屏幕的安裝提示來完成掃描儀和配置軟件的安裝。安裝結(jié)束后，大家可以利用掃描儀隨機(jī)附帶的編輯軟件，來調(diào)出掃描軟件的應(yīng)用界面后，就能開始使用掃描儀了。此外，安裝這種類型的掃描儀時，大家還必須注意，在進(jìn)行對掃描儀進(jìn)行物理連接時，先打開與掃描儀相連的計算機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)入到設(shè)置界面中，打開系統(tǒng)，確保打開通用序列總線設(shè)置；同時在掃描儀安裝結(jié)束后，讓計算機(jī)重新啟動一下，以確保掃描儀的各項功能使用正常
1984年世界上臺掃描儀問世。它由掃描頭、控制電路和機(jī)械部件組成。采取逐行掃描，得到的數(shù)字信號以的形式保存，再使用文件編輯軟件將它編輯成標(biāo)準(zhǔn)格式的文本儲存在磁盤上。掃描儀產(chǎn)品紛繁復(fù)雜，簡單地介紹一些掃描儀發(fā)展歷史中常見的類型
"HAGGLUNDS赫格隆/Rexroth
" "478 3233-763/R939054553 CLOGGINGINDICATOR 2.2 BAR 03507800
" 電磁閥
INA-FAG KWVE15-B-H-G3-V1 直線導(dǎo)軌滑座
ac-motoren FCPA71B-4 電機(jī)
THK SHS30V2QZ520(G20) 導(dǎo)軌滑塊
THK SHS30V2QZ440(G20) 導(dǎo)軌滑塊
NSK 6007 軸承
施耐德 LC1DO98BD 接觸器
OMRON EE-SPX613 液位傳感器
SIEMENS SIEMENS 6ES7153-1AA03-OXB0/ PLC從站DP
Harting Han 16A-M-S09200162616插芯(32針）模具連接電纜插芯
Harting Han 16A-F-S09200162816插芯(32針）模具連接電纜插芯
MURR 7000-29841-0000000 電磁閥插頭
SMC ZP40HBN 真空吸盤
LEUZE ELECTRONIC BCL 304i SF 102 50116349 條碼閱讀器
Michell Instruments SF52-2-X-T1-B-x13 干燥桶露點探頭
DeviceMasterRUP 1端口5-30VDC 零件編號99441-1 服務(wù)器
ELTRA EL40A100Z5/28P6X6PR2 編碼器
FESTO（費斯托） AND-63-25-I-P-A 氣缸
METRIX ST5484E-152-0532-00 振動探頭
FESTO（費斯托） MBB50-50Z 氣缸
FESTO（費斯托） MBB50-75Z 氣缸
FESTO（費斯托） MDBB63-150JZ 氣缸
VISHAY ESTAdry KMKPg 1700-1.0 IA CN100uF±10% UN170OV DC 電容
leuze RSL420-M*5 53800210 安全激光掃描儀
SIKO AS510/1-0001 電子分析系統(tǒng)
SIKO MS500-0002 磁傳感器
Leuze HT3C/4P-M8 50129375 光掃描儀
LUMBERG ASB8/LED5-4-331/10M 分配器
Micro-Epsilon DT3005-U6-A-C1/LF 4314021 測量單位
Rechner KAS-80-35-A-G1-PTFE/MS-LY9-1-HP 818151 電容式傳感器
HSB Automation GmbH B60-sss 600MM STR. 323134 線性單元
BROSA 0804 1032283 備件
英力國產(chǎn) AHHR-380/450 防磨增強(qiáng)型38oV/50Hzf45OkH:IP54出電加熱器
ETA REF16-S101-Dc24v-4A 電子斷路器
ETA REF16-S101-DC24V-6A 電子斷路器
ETA REF16-S114-Do24v-4A 電子斷路器

FESTO DFM-16-100-B-PDV-A-GF-S6 氣缸
歐姆龍OMRON F3SJ-E0465N25 安全光幕
ETA ESX10-TB-101-DC24V-4A 電子斷路器
VEM K21R-63-G-4-TPM150 電動機(jī)
激光，紅外線
激光波長905納米
激光課1，IEC / EN 60825-1：2014
發(fā)射信號形狀脈沖式
重復(fù)頻率90 kHz的

字段對數(shù)10
工作范圍0至20 m
物件尺寸150毫米x 150毫米
漫反射，小值10％

掃描角度270°
小可調(diào)范圍50毫米
字段對數(shù)，可逆10
四邊形數(shù)量，可逆10
保護(hù)功能數(shù)1件
獨立傳感器配置的數(shù)量1個
漫反射，小值1.8％
工作范圍0至4.5 m

leuze技術(shù)參數(shù)RSL420-M*5安全激光掃描儀

自1991年AS-Interface成立以來，勞易測一直是相關(guān)工作委員會的常任理事國，并提供集成了AS-i接口的各種標(biāo)準(zhǔn)和安全傳感器解決方案，包括勞易測開發(fā)的AS-i安全控制器， AS-i安全監(jiān)視器。作為IO-Link聯(lián)盟的創(chuàng)始成員之一，洛伊茲幫助制定了低領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的新接口標(biāo)準(zhǔn)。與MVtec Software GmbH（作為視覺采集合作伙伴）一起，為LPS 3D輪廓傳感器定義了一個接口，以便簡單地集成到HALCON圖像處理軟件中。憑著好奇心和決心，我們-來自勞易測（Leuze）的Sensor People-超過50年以來一直是工業(yè)自動化技術(shù)里程碑的創(chuàng)新者。客戶的成功是驅(qū)動我們的動力。

leuze技術(shù)參數(shù)RSL420-M*5安全激光掃描儀

類型3，IEC / EN 61496
SIL2，IEC 61508
SILCL2，IEC / EN 62061
表現(xiàn)水平（PL）d，EN ISO 13849-1
PFH _D每小時9E-08
任務(wù)時間20年，EN ISO 13849-1
類別3，EN ISO 13849

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