TRANSMOTEC PD4266-24-49-BFEC電動機

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Transmotec一家以客戶為中心的現代化技術公司，專門為客戶設計、制造和供應高質量直流電機。我們提供的產品范圍廣泛的標準直流電機可提供各種齒輪和編碼器。我們還提供高品質的直流執行器與acme或滾珠絲杠和反饋選項。與其他供應商相比，我們的優勢在于我們的“內部”專業知識，專門為客戶提供專門定制的產品。供應鏈從我們在瑞典的集中倉庫直接交付給我們的歐洲和客戶，通常在下單后24小時內。通過使用物流/配送計算機監控系統，我們實現了質量的客戶服務。我們組織的一個主要焦點。員工任何公司的生存*取決于其員工的專業知識和動機。Transmotec的員工緊密合作，創造了內部工作環境和質量的客戶滿意度?？蛻魹楦鞣N制造公司提供產品，包括：醫療保健、科學研究、銀行和現金管理、農業、可再生能源等。我們還通過在研發周期內提供少量的產品以及技術援助來支持新興公司。我們按時交付產品的能力以及有保證的性能是我們公司成功的主要原因之一。制造我們的產品是由經過個人批準并滿足我們質量控制、性能和靈活性要求的選定供應商制造的。我們的所有產品都符合環境和標簽要求。History Transmotec成立于1995年，由Lennart Christenson創建，他仍然是公司的所有者和總經理。初的商業理念和今天一樣，通過監控質量控制、創意和創新來滿足客戶的需求

Transmotec  SD3729-24-1500-F

transmotec  PA4266-24-49-BFEC

transmotec  PD4266-24-49-bfec

transmotec  PD4266-24-49-BFEC / 10140034 電機

Transmotec      FF-050S-13130-MV

Transmotec      FF-050S-11170-MV

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transmotec無齒輪直流電機

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Transmotec D43系列直流電動機：D4385-12、D4385-24、D4387-12、D4387-12-ME、D4387-12-OE、D4387-24、D4387-24-ME、D4387-24-OE

Transmotec D54系列直流電動機：D54103-12、D54103-12-B、D54103-12-ME、D54103-12-OE、D54103-24、D54103-24-B、D54103-24-ME、D54103-24-OE

Transmotec D64系列直流電動機：D64108-12、D64108-12-B、D64108-12-ME、D64108-12-OE、D64108-24、D64108-24-B、D64108-24-ME、D64108-24-OE

Transmotec D80系列無刷直流電機：D8095-12、D8095-24

Transmotec D100系列無刷直流電機：D10079-12、D10079-24

Transmotec D109系列直流電動機：D109141-12、D109141-24、D109175-12、D109175-24

Transmotec D123系列直流電動機：D123182-12、D123182-24

transmotec行星齒輪直流電機

transmotec PD13行星齒輪直流電機：PD1330-2.4-1024、PD1330-2.4-1024-E、PD1330-2.4-16、PD1330-2.4-16-E、PD1330-2.4-256、PD1330-2.4-256-E、PD1330-2.4-4、PD1330-2.4-4-E、PD1330-2.4-4096、PD1330-2.4-4096-E、PD1330-2.4-64、PD1330-2.4-64-E、PD1330-3-1024、PD1330-3-1024-E、PD1330-3-16、PD1330-3-16-E、PD1330-3-256、PD1330-3-256-E、PD1330-3-4、PD1330-3-4-E、PD1330-3-4096、PD1330-3-4096-E、PD1330-3-64、PD1330-3-64-E

Transmotec PD16行星齒輪直流電機：PD1626-12-1014、PD1626-12-1014-FE、PD1626-12-104、PD1626-12-104-FE、PD1626-12-128、PD1626-12-128-FE、PD1626-12-14、PD1626-12-14-FE、PD1626-12-157、PD1626-12-157-FE 、PD1626-12-1621、PD1626-12-1621-FE、PD1626-12-19、PD1626-12-19-FE、PD1626-12-1996、PD1626-12-1996-FE、PD1626-12-231、PD1626-12-231-FE、PD1626-12-29、PD1626-12-29-FE、PD1626-12-3027、PD1626-12-3027-FE、PD1626-12-316、PD1626-12-316-FE、PD1626-12-370、PD1626-12-370-FE、PD1626-12-4、PD1626-12-4-FE、PD1626-12-455、PD1626-12-455-FE、PD1626-12-561、PD1626-12-561-FE、PD1626-12-62、PD1626-12-62-FE、PD1626-12-690、PD1626-12-690-FE、PD1626-12-72、PD1626-12-72-FE、PD1626-12-84、PD1626-12-84-FE、PD1626-24-1014、PD1626-24-1014-FE、PD1626-24-104、PD1626-24-104-FE、PD1626-24-128、PD1626-24-128-FE、PD1626-24-14、PD1626-24-14-FE、PD1626-24-157、PD1626-24-157-FE、PD1626-24-1621、PD1626-24-1621-FE、PD1626-24-19、PD1626-24-19-FE 、PD1626-24-1996、PD1626-24-1996-FE、PD1626-24-231、PD1626-24-231-FE、PD1626-24-29、PD1626-24-29-FE、PD1626-24-3027、PD1626-24-3027-FE、PD1626-24-316、PD1626-24-316-FE、PD1626-24-370、PD1626-24-370-FE、PD1626-24-4、PD1626-24-4-FE、PD1626-24-455、PD1626-24-455-FE、PD1626-24-561、PD1626-24-561-FE、PD1626-24-62、PD1626-24-62-FE、PD1626-24-690、PD1626-24-690-FE、PD1626-24-72、PD1626-24-72-FE、PD1626-24-84、PD1626-24-84-FE

transmotecPD22行星齒輪直流電機：PD2232-12-1014-BF、PD2232-12-1014-BFE、PD2232-12-104-BF、PD2232-12-104-BFE、PD2232-12-1249-BF、D2232-12-1249-BFE、PD2232-12-14-BF、PD2232-12-14-BFE、PD2232-12-16-BF、PD2232-12-16-BFE、PD2232-12-1621-BF、PD2232-12-1621-BFE、PD2232-12-19-BF、PD2232-12-19-BFE、PD2232-12-198-BF、PD2232-12-198-BFE、PD2232-12-1996-BF、PD2232-12-1996-BFE、PD2232-12-231-BF、PD2232-12-231-BFE、PD2232-12-270-BF、PD2232-12-270-BFE、PD2232-12-316-BF、PD2232-12-316-BFE、PD2232-12-370-BF、PD2232-12-370-BFE、PD2232-12-4-BF、PD2232-12-4-BFE、PD2232-12-455-BF、PD2232-12-455-BFE、PD2232-12-53-BF、PD2232-12-53-BFE、PD2232-12-62-BF、PD2232-12-62-BFE、PD2232-12-72-BF、PD2232-12-72-BFE、PD2232-12-742-BF、PD2232-12-742-BFE、PD2232-12-84-BF、PD2232-12-84-BFE、PD2232-24-1014-BF、PD2232-24-1014-BFE、PD2232-24-104-BF、PD2232-24-104-BFE、PD2232-24-1249-BF、PD2232-24-1249-BFE、PD2232-24-14-BF、D2232-24-14-BFE、PD2232-24-16-BF、PD2232-24-16-BFE、PD2232-24-1621-BF、PD2232-24-1621-BFE、PD2232-24-19-BF、PD2232-24-19-BFE、PD2232-24-198-BF、PD2232-24-198-BFE、PD2232-24-1996-BF、PD2232-24-1996-BFE、PD2232-24-231-BF、PD2232-24-231-BFE、PD2232-24-270-BF、PD2232-24-270-BFE、PD2232-24-316-BF、PD2232-24-316-BFE、PD2232-24-370-BF、PD2232-24-370-BFE、PD2232-24-4-BF、PD2232-24-4-BFE、PD2232-24-455-BF、PD2232-24-455-BFE、PD2232-24-53-BF、PD2232-24-53-BFE、PD2232-24-62-BF、PD2232-24-62-BFE、PD2232-24-72-BF、PD2232-24-72-BFE、PD2232-24-742-BF、PD2232-24-742-BFE、PD2232-24-84-BF、PD2232-24-84-BFE

transmotec PD30行星齒輪直流電機

transmotec PD32行星齒輪直流電機

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transmotec PD42行星齒輪直流電機

transmotec PDS42行星齒輪直流電機

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transmotec PDS132行星齒輪直流電機

transmotec直流齒輪馬達

transmotec SDC27系列直流齒輪馬達

transmotec SD30系列直流齒輪馬達

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transmotec SDS43系列直流齒輪馬達

transmotec渦輪直流電機

transmotec WLD4383蝸輪直流電動機

transmotec WRD60蝸輪直流電動機

transmotec WRD63蝸輪直流電動機

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transmotec WRD8089蝸輪直流電動機

transmotec WHD80141-175蝸輪直流電動機

transmotec WLD89蝸輪直流電動機

transmotec WHD123蝸輪直流電動機

Transmotec DD系列直流電動機驅動器：DD-12-10、DD-12-20、DD-12-40、DD-12-60、DD-24.36-10、DD-24.36-20、DD-24.36-40、DD-24.36-60

Transmotec DB系列無刷直流電機驅動器：DB-10.54-20C、DB-11.40-5C、DB-10.54-20

直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下

臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未*關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。

高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。  直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下

臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未*關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。

高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。  直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下

臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未*關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。

高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。  

1.無刷直流電動機：無刷直流電動機是將普通直流電動機的定子與轉子進行了互換。其轉子為磁鐵產生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結構上，它與永磁同步電動機類似。

無刷直流電動機定子的結構與普通的同步電動機或感應電動機相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進行合理換相。轉子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環形磁極。由于電動機本體為永磁電機，所以習慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機。

2.有刷直流電動機：有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉子的換相器上，而換相器連通了轉子上的線圈，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉動起來。由于換相器與轉子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動機轉動時刷與換相器不斷的發生摩擦產生大量的阻力與熱量。所以有刷電機的效率低下損耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡單，成本及其低廉的優點！1.無刷直流電動機：無刷直流電動機是將普通直流電動機的定子與轉子進行了互換。其轉子為磁鐵產生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結構上，它與永磁同步電動機類似。

無刷直流電動機定子的結構與普通的同步電動機或感應電動機相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進行合理換相。轉子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環形磁極。由于電動機本體為永磁電機，所以習慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機。

2.有刷直流電動機：有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉子的換相器上，而換相器連通了轉子上的線圈，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉動起來。由于換相器與轉子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動機轉動時刷與換相器不斷的發生摩擦產生大量的阻力與熱量。所以有刷電機的效率低下損耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡單，成本及其低廉的優點！