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MicroAutoBox汽車開發dspace
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MicroAutoBox汽車開發dspace
P為了細化設計方案，日產提供傳感器輸入和執行器輸出的說明，通過該說明可以選擇相應適合的RapidPro模塊，見下表。 隨后，dSPACE公司根據說明進行模塊配置，制作傳感器/執行器與RapidPro之間和RapidPro和MicroAutoBox之間的線束。設計出的系統中包含了一些預留的通道，可以在今后發動機改進的時候連接附加的傳感器和執行器。系統配置充分使用了MicroAutoBox的所有IO通道。
數量 模塊描述 典型應用
1 SC-AI4/1
(4通道差分模擬輸入模塊) 節氣門位置和壓力傳感器信號（需要放大）
3 SC-AI10/1
(10通道模擬量輸入模塊) 加速踏板位置，壓力傳感器，溫度傳感器，空氣質量流速傳感器，傳感器供電和蓄電池電壓測量
2 SC-DI8/1
(8通道數字量輸入模塊) 曲軸/凸輪軸傳感器，開關（例如制動、換擋等)
1 SC-DO8/1
(8通道數字量輸出模塊) 繼電器，點火線圈
1 SC-SENS4/1
(4通道傳感器供電模塊) 為傳感器和點火線圈供電
1 PS-FBD2/1
(2通道全橋驅動模塊) 節氣門, 滾流渦流控制閥門
5 PS-LSD6/1
(6通道低端驅動模塊) 蒸發器繼電器，VVT電磁閥, , EGR 步進電機, 燃油噴射器 , 氧傳感器加熱器
階段 2: 調試和真實的負載測試
dSPACE在實驗室中將日產的真實負載與RapidPro相連進行初步測試。曲軸和凸輪軸的同步，點火和噴油信號產生通過硬件在回路仿真系統進行測試。這些測試都使用運行在MicroAutoBox中的純激勵模型進行。在系統的調試階段，特別在線束方面，需要一個緊湊并便于操作的RapidPro接口箱(BOB)。在典型的信號連接/斷開，接入激勵信號，信號測量等方面，RapidPro特制的BOB具有比Sub-D連接器更大的優勢。如果在調試時發現存在接線故障，可以直接在BOB上重新接線修正錯誤。在調試階段的最后，就可以去掉RapidPro的BOB，正確的線束可以直接連接到 Rapid¬Pro系統。
