maxon編碼器選型參考：maxon Easy編碼器具有堅固的設計和高信號質量。ENC EASY XT是3通道編碼器，帶有符合acc的線路驅動器。使用RS422。

出廠時每圈多可設置1024個計數的分辨率。Easy系列的ESD保護網絡，電纜應力消除和堅固的總體設計使其成為高精度定位和速度控制的選擇。XT版本具有擴展的溫度范圍，并采用單線設計

一、特點

每轉計數 512

通道數 3

線路驅動器 RS422

高 編碼器外殼的長度 8.5毫米

高 電氣速度 90000轉

高 機械速度 30000轉

二、技術數據

電源電壓V cc 5.0V±10.0％

輸出信號 增加的

驅動程序使用的邏輯 差分，EIA RS 422

每通道輸出電流 -20 ... 20毫安

信號上升時間 20納秒

信號上升時間的測量條件 CL = 25pF，RL = 1kOhm

信號下降時間 20納秒

信號下降時間的測量條件 CL = 25pF，RL = 1kOhm

小 狀態持續時間 125納秒

旋轉方向 A先于B CW

索引位置 A低＆B低

索引同步到AB 是

靜態電流消耗 22毫安

高 碼盤轉動慣量 0.1克/平方厘米

工作溫度 -55 ... + 125°C

編碼器輸出到電機法蘭的方向 0°

三、常見型號

Maxon motor IDX56LABSTPET558B

Maxon motor HEDL 5540

Maxon motor RE30 GB 60W KL 2WE直流電機

Maxon motor ESCON 50/5, 4-Q

Maxon motor DCX26L  GB KL 24 V

Maxon motor 272764EC-max30 BL D 60W KL 2WE A

Maxon motor447293 mmc MAXPOS 50/5

Maxon motor EC-i30 BL Y 75W KL 2WE A

Maxon motor RE25 GB 20W KL 2WE

Maxon motor RE35 GB 90W KL 2WE

Maxon motor DCX19S+GPX22HP

Maxon motor DCX22L+GPX26HP

Maxon motor MR 32IMP 2K 32P TTL

Maxon motor DCX12L EB KL 18V

Maxon motor110075 A-max16 GB 2W SL 2WE

Maxon motor EC-max30+AB20+HEDL5540

Maxon motor EC motor EC-4pole22 BL Y 90W KL

Maxon motor 203120 gear GP42C 15NM 3ST

Maxon motor 370689 gear GP22HP 2.4NM 2ST KL

Maxon motor 200858     EC motor EC22 BL Y 20W

Maxon motor B7A0C78FB0E7DC-max22S+GPX22C

四、工作原理

直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下

直流無刷電機

直流無刷電機

臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

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