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Viper 650-OMRON歐姆龍 機器人
  • Viper 650-OMRON歐姆龍 機器人
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貨物所在地:上海上海市

地: 上海

更新時間:2024-10-12 10:28:35

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OMRON歐姆龍 機器人機器人具有感知、決策、執行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍機器人應當具有仿人的特點,即它靠手進行作業,靠腳實現移動,由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官,使機器人能夠識別外界環境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所*的傳感器。

OMRON歐姆龍 機器人Viper 650機器人具有感知、決策、執行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍機器人應當具有仿人的特點,即它靠手進行作業,靠腳實現移動,由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官,使機器人能夠識別外界環境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所*的傳感器。

六軸關節型機器人適用于機械組裝、物料搬運、包裝和碼垛

通過ACE軟件和eV+語言編程,或使用ePLC連接時通過熟悉的 IEC 61131-3編程。

2.診斷顯示屏,實現更快的故障排除


高分辨率、絕對編碼器提供高準確度、出色的低速跟隨和輕松校準


高效率、低慣性諧波傳動、輕量化機械臂提供最高加速度


Viper 650工作半徑可達653 mm


最大有效載荷5 kg


Viper 650重量34 kg

OMRON歐姆龍 機器人Viper 650

類型

Viper

Viper擴展選項

清潔室/IP等級

Standard

潔凈室

IP54/65

Standard

潔凈室

IP54/65

Viper 650

17201-36000

17201-36020

17201-36010

17203-36000

17203-36020

17203-36010

概述

機器人+eMotionBlox60N放大器,嵌入式驅動控制?

機器人+eMotionBlox60N+所需連接電纜

用途

通常用于單臺機器人系統

通常用于多臺機器人系統,需與現有的Smart Controller EX連接

隨機附件

• XSYSTEM電纜帶跳線和以太網管理端口,1.8m/6ft(13323-100)

• 前面板套件(92546-10358)

• 機械臂電源/信號電纜,4m/13ft

-Standard型號:05020-000

-清潔室和IP54/65型號:05463-000

• XSYS電纜,帶跳線,2m/6ft(13323-000)

• XSYS電纜,5m/15ft(11585-000)

• DB9分路器(00411-000)

• 1394電纜,5m/15ft(13632-045)

• 連接到控制器的eV+許可(14529-103)

產品名稱

Viper




尺寸

650



清潔室/IP等級

Standard

潔凈室

IP54/65



型號

1720□-36000

1720□-36020

1720□-36010



安裝

桌面/地面/倒置式



軸數

6



工作半徑

653 mm



最大有效載荷

5 kg



重復精度

XYZ

±0.02 mm



關節范圍

關節1

±170°



關節2

-190°、+45°



關節3

-29°、+256°



關節4

±190°



關節5

±120°



關節6

±360°



慣性力矩

(最大)

關節4

0.295 kgm2



關節5

0.295 kgm2



關節6

0.045 kgm2



關節速度

關節1

328°/s



關節2

300°/s



關節3

375°/s



關節4

375°/s



關節5

375°/s



關節6

600°/s



電源要求

DC 24 V:6A

AC 200~240 V:10A,單相



防護等級

底座

IP40

IP40

IP54



機器人關節

(J4, J5, J6)

IP40

IP40

IP65



潔凈室等級

---

等級10

---



環境要求

環境溫度

5~40°C



濕度范圍

5~90% (無結露)



重量

34 kg



cULus兼容

(有)?1



基本配置

控制器

eMotionBlox-60R



板載輸入/輸出

(輸入/輸出)

12/8




傳送帶跟蹤輸入

2




RS-232C串行通訊端口

1




編程環境

ACE、PackXpert、ePLC




ACE Sight




ePLC連接




ePLC I/O



可連接的控制器?2

eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列?3






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