煤礦或鐵礦井下行車(chē)巷道里原先的手動(dòng)無(wú)壓平衡風(fēng)門(mén)逐步減少了，取而代之的是礦用全自動(dòng)行車(chē)無(wú)壓風(fēng)門(mén)或更先進(jìn)的遠(yuǎn)程智能遙控型的全自動(dòng)行車(chē)無(wú)壓風(fēng)門(mén)。不同的自動(dòng)平衡風(fēng)門(mén)其ZMK-127風(fēng)門(mén)控制用電控裝置的配置也存在差別。

       全自動(dòng)行車(chē)無(wú)壓風(fēng)門(mén)主要是有ZMK-127風(fēng)門(mén)控制用電控裝置和無(wú)壓平衡風(fēng)門(mén)兩部分組成；一套無(wú)壓風(fēng)門(mén)門(mén)體主要包括4個(gè)門(mén)扇、2組門(mén)框，每道的兩個(gè)門(mén)扇呈對(duì)開(kāi)式，科學(xué)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減輕了開(kāi)關(guān)風(fēng)門(mén)需要的動(dòng)力。ZMK-127礦用自動(dòng)風(fēng)門(mén)電控裝置主要有風(fēng)門(mén)電氣雙控自動(dòng)系統(tǒng)、電控氣動(dòng)控制裝置等。這兩種風(fēng)門(mén)自動(dòng)控制裝置雖然大同小異，但在管路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和PLC程序方面還是存在不同之處。

    電氣雙控全自動(dòng)行車(chē)無(wú)壓風(fēng)門(mén)既能完成電控氣動(dòng)無(wú)壓風(fēng)門(mén)的功能還具有純氣控裝置的作用，一舉兩得，在使用時(shí)正常情況下兩道全自動(dòng)行車(chē)無(wú)壓風(fēng)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)，確保通風(fēng)安全。ZMK-127風(fēng)門(mén)控制用電控裝置系列的電控氣動(dòng)型全自動(dòng)行車(chē)無(wú)壓風(fēng)門(mén)使用礦用本安型紅外感應(yīng)器或光控傳感器作為開(kāi)關(guān)門(mén)扇的信號(hào)來(lái)源，當(dāng)?shù)V車(chē)經(jīng)過(guò)紅外感應(yīng)器時(shí)全自動(dòng)行車(chē)無(wú)壓平衡風(fēng)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，礦車(chē)經(jīng)過(guò)后風(fēng)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。停電時(shí)電控氣動(dòng)無(wú)壓風(fēng)門(mén)只能泄壓手動(dòng)開(kāi)關(guān)風(fēng)門(mén)，另外還得加裝風(fēng)門(mén)氣動(dòng)閉鎖或機(jī)械閉鎖裝置。

       ZMK-127全自動(dòng)行車(chē)無(wú)壓風(fēng)門(mén)還有電動(dòng)液壓控制型的，該種類一般用于全自動(dòng)行車(chē)無(wú)壓風(fēng)門(mén)比較重，門(mén)扇橫截面比較大或安裝位置沒(méi)有穩(wěn)定的氣源時(shí)使用。電動(dòng)液壓平衡風(fēng)門(mén)因采用液壓站做自動(dòng)風(fēng)門(mén)運(yùn)行的動(dòng)力，增加了生產(chǎn)成本和提升了價(jià)格，性價(jià)比不如電氣雙控自動(dòng)風(fēng)門(mén)高，但電液自動(dòng)風(fēng)門(mén)運(yùn)行速度平穩(wěn)，這是它的優(yōu)點(diǎn)。