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  光伏清洗機(jī)器人隨著新能源市場的發(fā)展和人工費(fèi)的不斷上漲，逐步走向廣大用戶，由智能化自動(dòng)化清洗不但節(jié)省大量的人力物力財(cái)力，而且清洗效果也不可同日而語，比較快速的提高了發(fā)電企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。為了讓更多的朋友增強(qiáng)對該產(chǎn)品的認(rèn)識度，對它做簡要的介紹。

• 控制系統(tǒng)：
  • 單片機(jī)控制，集成4G遠(yuǎn)距離無線遙控
  • 集成電壓回傳、電流實(shí)時(shí)檢測等功能，可監(jiān)控電源情況，在使用電池的情況可監(jiān)控電池工作狀態(tài)，實(shí)時(shí)反饋運(yùn)行故障
  • 集成GPRS數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸控制，監(jiān)控機(jī)器人工作位置、工作狀態(tài)等
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• 圖像系統(tǒng)（選配）：
  • 200萬像素海康廣角攝像頭
  • 7寸高亮顯示屏
  • 8G視頻數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離FPV視角可視化遙控控制
• 鋰電池： 24V、32AH鋰電池，進(jìn)口18650電芯
• 機(jī)體外殼：加裝鋁制外殼防護(hù)罩，增加對機(jī)器人的保護(hù)，易于日后清潔，且外形美觀大方
• 機(jī)器人的幾種常見類型：
• 1、 地面轉(zhuǎn)移車
• 地面轉(zhuǎn)移車集成供水、供電系統(tǒng)，為機(jī)器人工作提供保障，同時(shí)地面轉(zhuǎn)移車上部安裝有對接平臺，可以根據(jù)光伏板傾角自動(dòng)調(diào)整對接角度，能夠?qū)⒐夥迩逑礄C(jī)器人實(shí)現(xiàn)陣列間的相互轉(zhuǎn)移。
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  地面轉(zhuǎn)移車采用工程橡膠履帶驅(qū)動(dòng)，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。驅(qū)動(dòng)方式為無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電池采用高性能鋰電池。為了增加續(xù)航里程，該車還配備了汽油式增程機(jī)，可以為機(jī)器人供電的同時(shí)再為履帶車電源充電。
  地面轉(zhuǎn)移車上部安裝有對接平臺，平臺結(jié)構(gòu)為三自由度電缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺，可以根據(jù)手持終端遙桿的調(diào)整，以任意對接的方式調(diào)整角度。
  地面轉(zhuǎn)移車上面集成300L水箱、水過濾系統(tǒng)、進(jìn)水管，進(jìn)水管纏繞架。
  2、遙控控制WESTRONG Pro集中式三維光伏板機(jī)器人的遙控控制系統(tǒng)是有手持終端遙控操作實(shí)現(xiàn)的。該手持終端可以綜合控制地面轉(zhuǎn)移車和清洗機(jī)器人，采用7寸觸摸屏操作，遙控界面清晰明了
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• 3、光伏板清洗機(jī)器人
• 光伏板清洗機(jī)器人采用防滑履帶式結(jié)構(gòu)，前端設(shè)置電動(dòng)輥刷，輥刷長度略大于光伏板單邊長度。輥刷前部設(shè)有高壓清洗噴嘴。對于單排光伏板面清洗過只需沿橫向移動(dòng)便可完成清洗。對于雙排光伏板面清洗機(jī)器人清洗完上排光伏板后回到轉(zhuǎn)移車調(diào)整位置后進(jìn)入下排清洗。
  為了確保機(jī)器人在橫向行走過程中不會偏離行進(jìn)方向，我們在機(jī)器人上安裝有糾偏導(dǎo)輪傳感器，傳感器檢測到機(jī)器人偏離是會通過調(diào)整輪速差自動(dòng)修正行進(jìn)方向。該導(dǎo)輪傳感器只是沿光伏板邊緣導(dǎo)向，不會對光伏板施加力，這種方式也同樣適合了無邊框組件。
• 光伏清洗機(jī)器人是新型事物，它的價(jià)值會在以后的生產(chǎn)活動(dòng)中逐步得到體現(xiàn)。
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