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德國西門子Siemens控制器一個控制器具備所有功能：
在 SINAMICS 控制單元的框架內集成有故障安全的工藝型 CPU 和 SINAMICS 控制單元 (CU)，可節省控制柜內的大量空間。SIMATIC 驅動型控制器可與 SINAMICS S120 多軸系統相結合使用，在三軸、四軸或更多軸系統中優勢明顯。該系統還集成有安全功能，無需單獨的安全 CPU。與所有其它 SIMATIC 產品一樣，組態是在 TIA Portal 中進行的，參數設置在統一環境中方便地完成，十分節省時間。借助于多個接口和新的“跨 PLC 的軸同步"功能，可高效實現模塊化機器設計。
德國西門子Siemens控制器RWD32/82
–2個通用輸入（Ni1000，Pt1000，DC 0…10V）
–1個數字輸入
–2個模擬輸出
控制器
RWD68
–2個通用輸入（Ni1000，Pt1000，DC 0…10V）
–1個數字輸入
–1個數字輸出
–1個模擬輸出
作用信號可以獨立輸出或根據選定的正/反方向輸出
–輔助功能
–第二模擬輸入可用于實現如下功能:
–PI 比例積分限定功能（限定及相對限定）
–遠程設定
–設定點補償
–冷/熱模式切換（模擬或數字輸入）
–串級控制
–制冷/除濕優先
結合兩者之優勢
兩個系統，一個裝置
SIMATIC 驅動型控制器將復雜機器所需功能集成在一個緊湊的控制器中，包含具有運動控制功能的工藝型 CPU 和多功能的驅動系統。概覽
概覽
Siemens控制器一個控制器亮點概覽:
SIMATIC 驅動型控制器實現了 SIMATIC S7-1500 控制器和 SINAMICS S120 驅動系統的集成，在創新機器設計變為現實時帶來重要收益。
超緊湊型控制器和驅動系統
通過將具有運動控制功能的 SIMATIC S7-1500 控制器和 SINAMICS S120 驅動器結合在一個裝置內，可以節省大量空間。借助于集成的工藝 I/O 和功能強大的通信接口，您可以高效地將自動化解決方案變為現實。
易于擴展，涵蓋所有性能等級
由于所有性能等級采用*相同的接口，SIMATIC 驅動型控制器在運動控制和 PLC 性能上特別易于擴展。除了具有集成的驅動控制，SIMATIC 驅動型控制器也可連接其它驅動系統（如 SINAMICS S120、SINAMICS S210）。功能強大，適合應用
豐富的運動控制功能、跨 PLC 的軸同步以及運動學機構功能使得 SIMATIC 驅動型控制器非常適合軸數眾多的生產機械。采用高動態 SINAMICS S120 多軸驅動系統的各種應用都將獲益于其豐富的接口和高性能。
集成安全功能
SIMATIC 驅動型控制器將控制器和驅動器的安全功能集于一身，從而提供能滿足人員與機器安全嚴苛要求的統一解決方案。通過這種方式，可高效實現包含安全功能的靈活機器設計。易于使用
SIMATIC 驅動型控制器的組態在 TIA Portal 中使用 SIMATIC STEP 7 和 SINAMICS Startdrive 完成。由于可進行高效組態，布線與組裝所需的工作量很少，并且在一個 SIMATIC 存儲卡上進行集中數據管理，顯著減少實際機器設備的設計時間與工作量。
更多產品詳見：SIMATIC驅動型控制器
