美國parker驅動器/控制器作為派克旗下出色的微步驅動器/控制器,Gemini GT6K-L5是Gemini步進驅動器系列中功能強大的一員。這款功能齊全的獨立微步進驅動器/控制器采用經濟,緊湊的封裝,提供完整的運動控制解決方案。 GT6K-L5驅動器提供5A輸出,128,000步/轉分辨率,并配有與Gemini GT和GT6系列步進驅動器相同的功能,連接和前端軟件工具。除了提供Gemini GT的許多驅動功能以及Gemini GT6的控制功能外,GT6K驅動器/控制器還集成了Parker 6K控制器的靈活性和控制功能,可實現高度*的運動控制和排序功能,在許多分布式控制應用程序中實現出色的靈活性。使用派克基于Windows的Motion Planner™軟件包,可通過RS232 / 485輕松配置/編程GT6K。 GT6K還提供基于ASCII串行設備的連接,包括HMI面板和PLC ASCII模塊。 OPTO 22™SNAP I / O,DVT™視覺系統和ABTM SLC 5/05 PLC平臺等產品也可用于使用GT6K的以太網客戶端功能進行數據鏈接。
Active Damping™,Electronic Viscosity™和ABS Damping™
Gemini GT微步進驅動器遵循派克ZETA步進驅動器系列的腳步,提供Active Damping™和Electronic Viscosity&trade。 Gemini GT驅動器更進一步,增加了ABS Damping&trade。該阻尼功能適用于0至0.1轉/秒的速度范圍。這種“無干擾"的功能無需用戶設置,大大縮短了設置時間。
無編碼器失速檢測™
無編碼器失速檢測™允許檢測電機失速,無需在應用中添加編碼器。無論物理原因如何,失速條件都是由于指令速度與電機軸實際速度的不相等造成的。用戶將通過LED,數字輸出或通過通信端口查詢提醒失速狀態。可以使用單個參數調整失速靈敏度。
GT6K-L5微步驅動器 - 特點:
驅動器輸入電源:1 * 120VAC
輸出電流:3.5 Arms / 5.0 Apk
分辨率:128,000步/轉
將6K運動控制器的強大功能與Gemini GT數字微步進驅動器結合一個小包裝中的獨立步進解決方案
全ASCII通信功能和以太網通信
控制功能,如跟蹤,注冊,多任務處理,PLC掃描,電子凸輪分析,S曲線分析,縮放,高級數學功能等
程序存儲:300KB標準(備用電池)
菊花鏈上限可達99個單位
簡化配置和調整
8個可編程輸入和6個可編程輸出(可擴展至256個I / O點)
軟件和標準控制功能:
具有高級數學功能的浮點,整數和二進制變量
整體的計劃監測
300KB內存,備用電池
全功能6K語言命令集
完整的基于位置的跟蹤和電子凸輪輪廓分析
PLC掃描模式
多任務處理(同時可多達10個單獨程序)
擴展功能
與VisualBasic™,Visual C ++™和NI LabVIEW™等平臺兼容
I / O功能:
板載I / O:8個數字輸入(3個可編程限制,5個可編程),6個數字輸出,1個模擬輸入,
2個D / A監視器輸出,1個繼電器輸出
軟件可選板載輸入/輸出功能
可擴展I / O,額外的離散數字I / O點上限為256個,64個模擬I / O點或數字和模擬點的組合
使用帶有OPTO 22™SNAP模塊的以太網客戶端,可擴展的以太網I / O,多達192個額外的數字或模擬I / O點上限
注冊輸入功能
軟件可選I / O高/低有效電平
5-24VDC可選輸入參考電壓
輸入:可選擇作為下沉或采購;輸出:開路集電極(下沉)
保護:
短路保護 - 相間和相對地
欠壓保護 - 如果AC降至85 VAC以下
過溫 - 在環境溫度131°F(55°C)時關閉
美國parker驅動器/控制器物理:
派克提供多種步進電機,包括OS,TS,VS和ES系列用于驅動器狀態,固件下載和24VDC控制電源活動連接的診斷LED兩個串行通信端口:一個RS232端口(3線),一個RS232 / RS485端口(2線或4線)以太網通信端口(TCP / IP,10 Mbps雙絞線嵌入式以太網客戶端,用于ABTM PLC,OPTO 22™SNAP I / O,DVT™視覺系統等。主編碼器端口,用于讀取外部編碼器輸入信號可擴展I / O(多達256個離散I / O點和/或192個以太網I / O點的上限)
雙子座產品系列特色:24V保持活動(需要24VDC電源) - 如果交流電源,則保持邏輯存活
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