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ABB機器人示教器開機顯示白屏處理維修方法
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機器人示教器的意義:針對現代工業快速多變以及日益增長的復雜性要求,繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產及并行工程,在面向未來工業應用的生產單元中,機器人不僅被要求“不知疲倦”地進行簡單重復工作,而且能作為一個高度柔性、開放并具有友好的人機交互功能的可編程、可重構制造單元融合到制造業系統中。這一能力的實現
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要求現階段機器人技術整體的進步,示教技術就是其中重要的一項。機器人因為能夠被編程完成不同任務而被視為柔性的自動化設備。通過某一設備或方式實現對機器人作業任務的編程,這個過程就是機器人的示教過程。
三種常見示教方法簡述:
現有的機器人示教系統可以分為以下三類:1、示教再現方式,也可以稱為直接示教,由人直接搬動機器人手臂對機器人進行示教,如示教盒示教或操作桿示教等。2、離線編程方式,離線編程基于CAD或CAM,是利用計算機圖形學的成功,建立機器人及其工作環境的模型,使用某種機器人編程語言,通過對圖形操作及控制來離線計算和規劃出機器人的作業軌跡,然后生產機器人可執行代碼下載到機器人控制器中,以控制機器人作業。3、基于虛擬現實方式,隨著科技發展,虛擬現實(VR)技術的出現導致一種新的人機接口模式被發現,此方法允許用戶通過聲、像、力以及圖形等多種交互設備實時地與虛擬環境交互。