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西門子直流調速器6RA7091報警F006維修專家

西門子6ra70直流調速器報一下故障維修：F001電子板電源故障維修 F004 電樞電源板缺相故障維修  F005勵磁板故障維修   F006 欠電壓故障維修,F007 過電壓故障 維修 F008 F009 進線電源頻率故障維修  F011 GSST1 電報故障三相不平衡維修，無輸出維修，開機無顯示維修，啟動無勵磁電壓維修，上電跳閘維修，通電燒可控硅維修，運行模塊炸，速度不可控維修,主板故障維修，控制板壞維修，轉速不正常維修，開不了機維修，過流，過壓，過熱，速度不穩, 電機抖動，低速不穩，高速飛車維修，電機不轉等故障維修

6RA80確實也有不少坑，我也踩過：記得那是兩年多前了，做了個起重機項目，起升和小車用的是6RA80的直流調速器。那是我次用6RA80，在現場調試，一切進展都很順利，所有機構都已經調試完畢，在自行做一些測試，主要是將負荷試驗需要的項目預先測試一遍，以保正式試驗時*。吊上額定負載后，起升機構運行正常，各檔位速度過度平穩。小車的運行軌跡類似一個碗底，先下坡后上坡，下坡階段一切正常，爬坡一開始也正常，但是隨著坡度的增加，電機開始抖動異響，速度不穩，立即停機，隨后開始觀察狀況，后通過趨勢圖發現，帶額載上坡時，勵磁電流居然是波動的，會掉落。那么是什么原因呢？

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先說說優化方法：每項優化，我都做了三遍，并做了記錄，三次優化所得參數很接近，我就以后一次的優化結果作為結果。以前6RA70裝置優化完成后的運行效果都比較好，所以我想當然以為6RA80優化后的參數應該是沒有問題的。這一個想法，讓我自己把調試的坑挖大，挖深了。

既然勵磁有波動，會不會是勵磁板有了問題，根據6RA70的經驗，壞勵磁板的概率還是有點高的。

速度也有波動，會不會編碼的反饋也有點問題？當然編碼器很少壞，也比較好排除，我件事做的就是先把編碼器甩了，將P50083=3，經測試，實際運行的效果還是一樣，基本排除了編碼器的問題。但是還不甘心，又將起升與小車機構的編碼器做了互換，還是不行，這下，編碼器問題*排除。