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KUKA機器人示教器觸摸無反應觸摸不靈修復
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庫卡機器人KCP4示教器是KUKA庫卡機器人第四代控制系統KRC4的手持式編程器,公司配備大量庫卡KCP4示教器維修部件,KUKA KCP4示教器部件包括:KUKA示教盒液晶屏,庫卡KRC4觸摸屏,庫卡KCP4示教器電路板,KUKA KCP4面膜/按鍵板,庫卡KCP4 6D鼠標/搖桿,KCP4驅動開關,KCP4急停開關,KCP4使能開關等。
其運動形式是通過一個轉動和兩個移動組成的運動系統來實現的,其工作空間圖形為圓柱,與直角坐標型工業機器人相比,在相同的工作空間條件下,機體所占體積小,而運動范圍大,其位置精度僅次于直角坐標型機器人,難與其他工業機器人協調工作。
(3)球坐標型工業機器人
KUKA機器人示教器觸摸無反應觸摸不靈修復又稱極坐標型工業機器人,其手臂的運動由兩個轉動和一個直線移動(即RRP,一個回轉,一個俯仰和一個伸縮運動)所組成,其工作空間為一球體,它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協調工件,其位置精度高,位置誤差與臂長成正比。
(4)多關節型工業機器人
又稱回轉坐標型工業機器人,這種工業機器人的手臂與人一體上肢類似,其前三個關節是回轉副(即RRR),該工業機器人一般由立柱和大小臂組成,立柱與大臂見形成肩關節,大臂和小臂間形成肘關節,可使大臂做回轉運動和俯仰擺動,小臂做仰俯擺動。其結構,靈活性大,占地面積小,能與其他工業機器人協調工作,但位置精度教低,有平衡問題,控制耦合,這種工業機器人應用越來越廣泛。