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更新時(shí)間:2024-07-28 19:05:15瀏覽次數(shù):1172評(píng)價(jià)
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KUKA機(jī)器人系統(tǒng)無法正常啟動(dòng)故障維修電話
KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄常見維修故障:KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈,觸摸無反應(yīng)維修,KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,KUKA機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修,開機(jī)顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修
當(dāng)庫卡機(jī)器人被校準(zhǔn)時(shí),軸被移動(dòng)到一個(gè)確定的機(jī)械位置,稱為機(jī)械零點(diǎn)位置。 這種機(jī)械零點(diǎn)要求軸移動(dòng)到由檢測(cè)缺口或線標(biāo)記定義的位置。 如果庫卡機(jī)器人處于機(jī)械零位,則存儲(chǔ)兩對(duì)軸的測(cè)量值。
【一般零增量到零角度】使用千分尺或電子探測(cè)探頭,將KUKA機(jī)器人按順序正確移動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)位置..
KUKA機(jī)器人系統(tǒng)無法正常啟動(dòng)故障維修電話庫卡機(jī)器人必須始終在相同的溫度條件下工作,以避免熱膨脹引起的誤差..這種校正方法必須注意:在工作溫度下保持Kuka機(jī)器人恒定,即始終處于冷卻器或始終處于熱狀態(tài)。
依靠庫卡機(jī)器人每個(gè)軸上的一把尺子,或者帶有千分表的探針,或者電子探針。 這取決于庫卡機(jī)器人的模型。
為了使KUKA機(jī)器人的軸處于機(jī)械零位,必須首先找到其預(yù)先校正的位置。然后拆下檢測(cè)頭的保護(hù)帽,安裝千分尺或電子檢測(cè)探頭。
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