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ABB機器人報警輸入電源的相位缺失修復方法
ABB機器人控制面板常見維修故障：ABB機器人控制面板無法進入校準界面，ABB機器人控制面板開機進不去系統維修，ABB機器人控制面板菜單不顯示維修，ABB機器人控制面板屏幕失靈，觸摸無反應維修，ABB機器人控制面板反復重啟維修，ABB機器人控制面板開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機器人控制面板通訊連接不上維修
雖然變頻器的上升時間和抱閘打開有一個時間差.但抱閘打開機械上要有一個動作時間，若變頻器設置的上升時間太短，抱閘打開時電機已轉到一個很髙的速度，所以出現此現象。對此加大了變頻器的上升時間，調節了抱閘打開的閥值，抱閘打開時基本運行正常.但新的問題是當轉爐滿載啟動抱閘打開時，負載又有遛車跡象，且變頻器時常出現過流封鎖，根據現象判斷是啟動轉矩不夠。同時也說明啟動電流大并不等于啟動轉矩大。
解決：在后來的調試中加入電壓 提升經多次試驗效果菲常明顯，低速時電壓提升增加了提升力矩，所有的問題氧槍升降是典型的位能性負載，在低速時要求有足夠的提升轉矩，因此氧槍控制方式是矢量控制。
（5）靜態提升：在煉鋼過程中氧槍在對中位停止時，有兩種狀態：一是氧槍長時間停止升降ABB機器人報警輸入電源的相位缺失修復方法，變頻器停止運行；二是氧槍在1-3分鐘內可能頻繁升降，變頻器在運行待命狀態（變頻器以啟動但沒升速），此時氧槍的下滑力全靠抱閘來克服，一旦抱閘失靈或誤動抱閘打開，
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