FANUC機器人示教器啟動面板顯示白屏維修
發(fā)那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障:發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機進不去系統(tǒng)維修,發(fā)那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修,發(fā)那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈,觸摸無反應維修,發(fā)那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修,發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修,開機顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,發(fā)那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修
焊接機器人常見故障
1)發(fā)生撞***。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊***的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊***TCP。
2)出現(xiàn)電弧故障,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整焊***與焊縫的距離,或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
三、焊接工件對機器人焊接的影響
目前大多數(shù)焊接機器人都采用示教編程,要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質(zhì)量,提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。
1)編制焊接機器人的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi),焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
FANUC機器人示教器啟動面板顯示白屏維修 2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
3)焊縫應清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。