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打開后面板檢查主電源及開關(guān)，市電正常，電源風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明電源在工作，打開右側(cè)面板，測(cè)試電源的輸出檢測(cè)點(diǎn)，電壓值都在正常范圍，電源供電正常；

(2)將超聲顯示器接到外接工作站上，顯示正常，說(shuō)明顯示器正常；(3)打開后端蓋板，后端UMB母板LED顯示FF異常故障報(bào)錯(cuò)，(正常時(shí)，顯示從)，將兩塊顯示卡拔下，在外接工作站上測(cè)試，正常；移動(dòng)關(guān)節(jié)由直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)起直線導(dǎo)向作用的直線導(dǎo)軌部分組成。導(dǎo)軌部分分為滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和磁性懸浮導(dǎo)軌等形式。
飛利浦彩超機(jī)器開機(jī)無(wú)法正常啟動(dòng)故障修理一般要求機(jī)器人導(dǎo)軌間隙小或能消除間隙 ;在垂直于運(yùn)動(dòng)方向上要求剛度高,摩擦系數(shù)小且不隨速度變化,并有高阻尼、小尺寸和小慣量。通常，由于機(jī)器人在速度和精度方面的要求很高,故一般采用結(jié)構(gòu)緊湊且價(jià)格低廉的滾動(dòng)導(dǎo)軌。