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ABB機器人報警驅動晶體管的電流太大修理

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分階測量法:確定電路中的行程開關SQ、中間繼電器觸點KA閉合時，按啟動按鈕SBl，接觸器KM1不吸合，說明該電路有故障。檢查時先將電源斷開，測量A、B兩點電阻(注意，測量時要一直按下按鈕SB1)，如電阻為無窮大，說明電路斷路。

②分段測量法:先切斷電源，按下啟動按鈕SB1，兩測試棒逐段或重點測試相鄰兩標號(除2-11兩點外)的電阻，如兩點間電阻很大，說明該觸點接觸不良或導線斷路。例如，當測得1-3兩點間電阻很大時，說明行程開關觸點接觸不良。這兩種方法適用于開關、電器分布距離較大的電氣設備。

ABB機器人報警驅動晶體管的電流太大修理機械手是其發展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在機械行業中，機械手越來越廣泛的得到應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機器人、組合機器人上使用更為普遍。