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西門子調速器6RA8095報警F60097修復專家
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可以用motion演示軟件進行測試，觀察脈沖計數等是否正常；
2 確認步進電機是否是接受5VTTL的方波脈沖信號；
3.是否已經接上供給脈沖和方向的外部電源，檢查電機是否自鎖，確保驅動器工作正常，沒有出現報警。
4.步進分差分接法，單端共陽，及單端共陰接法可參考用戶手冊。
運動控制器脈沖輸出和驅動器接收方式不匹配。運動控制器輸出方式：正脈沖＋負脈沖(CW+CCW)，驅動器接收方式：脈沖＋方向（PULSE+DIR）
解決方案：
西門子調速器6RA8095報警F60097修復專家
修改運動控制器或驅動器參數使控制器脈沖輸出和驅動器接收方式匹配接線錯誤或干擾
解決方法：
1.檢查控制卡和驅動器是否正確接地，抗干擾措施是否做好；脈沖和方向信號輸出端光電隔離電路中使用的限流電阻過大，工作電流偏小；
3.步進電機線圈串聯或并聯的接線不正確。有些步進電機使能信號接收5V，控制卡端的使能信號是24V。
解決方法：
用控制卡的5V輸出來做使能信號，上電自使能，或者用24V的使能端口回路來控制，但要在該24V回路里串接電阻降壓。
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