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一、概述

HC-3DPRT型混凝土3D打印系統是利用3D智能建模、計算機及自動化控制技術，將具有快凝早強的混凝土材料通過輪廓工藝逐層堆積，實現三維智能布料。適用于3D建筑打印技術（包括設計、設備、材料等）的研究和教學。自主開發的三維控制軟件處于*地位。

相關標準：

《混凝土3D打印技術規程》CECS標準；

《3D打印混凝土基本力學性能》CCPA標準；

《3D打印混凝土材料性能試驗方法》CCPA標準；

《混凝土3D打印材料性能評價方法》CBMF標準。

二、產品特點

• 三維可視化控制軟件，具有打印預覽及三維動態顯示功能，人機交互友好，簡單易學；

• 無需借助第三方切片軟件，CAD二維圖形直接導入或3D模型直接導入，并且支持連續和斷點交互打印，具有打印保存功能；

• 多角度視圖，中英文界面一鍵替換；
• 具有打印填充功能，顯示填充路徑，具有雙軸調頻功能，打印進度實時顯示；
• 機械結構設計合理，加工精度高，使用方便，耐用可靠；
• 輸料系統自主專業化設計，高效、節能、便捷；
• 三種普硅水泥基材料、硫鋁酸鹽水泥基材料、地聚物打印材料，性能穩定；
• 打印配置參數客戶科根據需求自由設置，打印過程中各參數實時修改，滿足不同材料的打印需求。

  技術參數：

   

  機械臂自由度	5	慣性力矩kgm2	13.7
  有效打印尺寸	1100mm×1100mm×1500mm	軟件運行系統	Win7及以上，64位機
  重量（Kg）	540.0（機械臂本體）	軟件界面語言	中文、English
  使用存放溫度	0—45℃	切片方式	無，自主開發
  重復定位精度	0.07mm	是否可模擬打印	是
  打印頭尺寸	15mm、20mm、30mm、40mm	軟件顯示維度	三維
  打印速度	0—40mm/s	驅動電機	伺服電機
  手臂旋轉速度	180 °/s	供電電源	~220±22V，50±1HZ
  手臂前后速度	180 °/s	總功率	1200W
  手臂上下速度	175 °/s	加料方式	泵送
  控制柜	E30	軟件更新方式	網絡傳輸、免費更新
  手臂旋轉行程	±180°	手臂上下行程	+40—-205°
  手臂前后行程	+140—-105°	電源容量	4.5KVA

   

  標準配置：

• 3D打印系統機械手臂（進口）（1套）
• 示教器（1套）
• 控制柜（1套）
• 打印頭（不銹鋼、1套多頭）
• 硬件控制系統（1套）
• 輔助材料（1套）
• 3D打印系統控制軟件（1套）
• 攪拌擠出供料系統（50L，1套）
• 配套電腦（1套）
• 打印材料（2-3種）
• 使用說明書（1本）