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（6） 撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品 （7） 更換元件不得帶電操作； （8） 檢修后模板安裝一定要安插到位。四是嵌入式PLC具有很大的發(fā)展空間。嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化，國內(nèi)外均有良好表現(xiàn)：德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)合的netPLC很有特色；國內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.3.利用程序塊 梯形圖編程只是編程語言的一種，很多的PLC支持程序塊，程序塊這種編程方式很方便，以西門子博途為例，創(chuàng)建一個(gè)FC或者FB塊，可以將一樣的程序創(chuàng)建成一個(gè)塊，這個(gè)塊其實(shí)相當(dāng)于我們的子程序，只是這個(gè)子程序不是梯形圖模式了，編程了一個(gè)塊，這個(gè)程序塊將輸入輸出引腳直接固化在上面，我們使用時(shí)直接將輸入輸出填寫在這些引腳上就可以。
PID控制、網(wǎng)絡(luò)通信、高速計(jì)數(shù)器、位置控制、數(shù)據(jù)記錄、配方和文本顯示器等編程和應(yīng)用也是PLC程序設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)，用普通的方法對(duì)它們編程時(shí)，需要熟悉有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器的意義，在編程時(shí)對(duì)它們賦值，運(yùn)行時(shí)通過訪問它們來實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能。CC-Link IE控制CC-Link IE現(xiàn)場該高速現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)從I/O控制擴(kuò)展到控制器分支控制，可以實(shí)現(xiàn)與軟元件布局相匹配的配線。CC-Link IE現(xiàn)場CC-Link該高速現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)能夠進(jìn)行控制和信息處理。
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這些程序往往還與中斷有關(guān)，編程的過程既繁瑣又容易出錯(cuò)，阻礙了PLC的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。PLC的發(fā)展必然朝著操作簡化對(duì)復(fù)雜任務(wù)的編程，在這一點(diǎn)上西門子就充當(dāng)了*，西門子S7-200的編程軟件設(shè)計(jì)了大量的編程向?qū)В恍枰趯?duì)話框中輸入一些參數(shù)，就可以自動(dòng)生成包括中斷程序在內(nèi)的用戶程序，大大方便了用戶的使用。一個(gè)好的程序應(yīng)該包含以下幾點(diǎn)。 1.實(shí)現(xiàn)性。 我們編程序?yàn)榱司褪菍?shí)現(xiàn)我們下位機(jī)該實(shí)現(xiàn)的功能，比如一些過程控制，化工控制，或者機(jī)械設(shè)備的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，我們這個(gè)程序就是為了生產(chǎn)服務(wù)，好的程序段，應(yīng)該能夠完美地實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。
3.利用程序塊 梯形圖編程只是編程語言的一種，很多的PLC支持程序塊，程序塊這種編程方式很方便，以西門子博途為例，創(chuàng)建一個(gè)FC或者FB塊，可以將一樣的程序創(chuàng)建成一個(gè)塊，這個(gè)塊其實(shí)相當(dāng)于我們的子程序，只是這個(gè)子程序不是梯形圖模式了，編程了一個(gè)塊，這個(gè)程序塊將輸入輸出引腳直接固化在上面，我們使用時(shí)直接將輸入輸出填寫在這些引腳上就可以。主要的是其具有較強(qiáng)的診斷功能，做的是要詳細(xì)了解自控過程，然后根據(jù)硬件點(diǎn)數(shù)來確定我們下位機(jī)點(diǎn)數(shù)，再考慮下所建系統(tǒng)是否會(huì)有擴(kuò)容的需求，若是未來有擴(kuò)容的需求我們還要考慮預(yù)留些模塊或者是留出一定的空間，還需要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若是穩(wěn)定性需求高就需要各種冗余系統(tǒng)，CPU冗余，電源冗余，通訊冗余等等。設(shè)計(jì)電路時(shí)，為該系統(tǒng)設(shè)計(jì)一臺(tái)變頻器依次控制每臺(tái)水泵，來實(shí)現(xiàn)恒壓控制。 為了使得系統(tǒng)具有變頻和工頻兩種運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)變頻泵達(dá)到水泵額定轉(zhuǎn)速后，如水壓在所設(shè)定的判斷時(shí)間內(nèi)還不能滿足恒壓值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前變頻泵狀態(tài)切換為工頻狀態(tài)，并指示下一臺(tái)泵為變頻泵。