西門子S7-300接口模塊接口連接模塊
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深入淺出西門子PLC連載一:西門子S7-300/400通信功能
SIMATIC S7-300/400系列可編程控制器是西門子全集成自動化系統中的控制核心,是其集成與開放特性的重要體現。該系列PLC繼承了西門子上一代PLC SIMATIC S5系列的穩定、可靠和故障率低的精髓,將*控制思想、現代通信技術和IT技術的發展集于一身。今天我們就來好好學習一下SIMATIC S7-300/400系列可編程控制器的精髓——通信功能,本篇文章為連載*篇,我們來看看SIMATIC S7-300/400系列可編程控制器有哪些網絡結構,以及通信網絡。
一、 工業自動化網絡結構
1. 現場設備層
現場設備層主要功能是連接現場設備,例如分布式I/O、傳感器、驅動器、執行機構和開關設備等,完成現場設備控制及設備間連鎖控制。
2. 車間監控層
車間監控層又稱為單元層,用來完成車間主生產設備之間的連接,包括生產設備狀態的在線監控、設備故障報警及維護等。還有生產統計、生產調度等功能。傳輸速度不是重要的,但是應能傳送大容量的信息。
3. 工廠管理層
車間操作員工作站通過集線器與車間辦公管理網絡連接,將車間生產數據送到車間管理層。車間管理網作為工廠主網的一個子網,連接到工廠骨干網,將車間數據集成到工廠管理層。
S7-300/400有很強的通信功能,CPU模塊集成有MPI和DP通信接口、PROFIBUS-DP、工業以太網的通信模塊以及點對點通信功能。通過PROFIBUS-DP或AS-i現場總線,CPU與分布式I/O模塊之間可以周期性地自動交換數據(過程映像數據交換),在自動化系統之間,PLC與計算機和HMI(人機接口)站之間,均可以交換數據。數據通信可以周期性地自動進行,或基于事件驅動(由用戶程序塊調用)。
一、 S7-300/400的通信網絡
1. 通過多點接口(MPI)協議的數據通信
MPI是多點接口(Multi Point Interface)的簡稱。MPI的物理層是RS485,通過MPI能同時連接運行STEP 7的編程器、計算機、人機界面(HMI)以及其他SIMATIC S7、M7和C7。
通過MPI接口實現全局數據(GD)服務,周期性地相互進行數據交換。
MPI通訊是當通信速率要求不高、通信數據量不大時,可以采用的一種簡單經濟的通訊方式。。MPI網絡的通信速率為19.2Kbps~12Mbps,多可以連接32個節點,大通訊距離為50m,但是可以通過中繼器來擴展長度。
1. PROFIBUS
PROFIBUS是程序總線網絡(PROcess FIeld BUS)的簡稱。用于車間監控和現場層的通信系統和開放性。PROFIBUS-DP與分布式I/O,多可以與127個網絡上的節點進行數據交換。網絡中多可以串接10個中繼器來延長通信距離。使用光纖作通信介質,通信距離可達90km。
2. 工業以太網
西門子的工業以太網符合IEEE802.3標準,通過網關來連接遠程網絡。傳輸速率為10Mbit/s或100Mbit/s,多1024個網絡節點,網絡的大范圍為150km。
采用交換機式局域網,每個網段都能達到網絡的整體性能和數據傳輸速率,電氣交換模塊與光纖交換模塊將網絡劃分為若干個網段,在多個網段中可以同時傳輸多個報文。本地數據通信在本網段進行,只有的數據包可以超出本地網段的范圍。
全雙工模式使一個站能同時發送和接收數據,不會發生沖突。其傳輸速度到20Mbit/s和200Mbit/s。可以構建環形冗余工業以太網。大的網絡重構時間為0.3秒。
自適應功能自動檢測出信號傳輸速率(10Mbit/s或100Mbit/s)。
自協商是高速以太網的配置協議,通過協議確定數據傳輸速率和工作方式。
使用SNMP-OPC服務器對支持SNMP協議的網絡設備進行遠程管理。
1. 點對點連接
點對點連接(Point-to-Point Connections)可以連接S7 PLC和其他串口設備。使用CP340、CP341、CP440、CP441通信處理模塊,或CPU31xC-2PtP集成的通信接口。
接口有20mA(TTA),RS232C和RS422A/RS485。通信協議有ASCII驅動器、3964(R)和RK512(只適用于部分CPU)。
使用通信軟件PRODAVE和編程用的PC/MPI適配器,通過PLC的MPI編程接口,可以實現計算機與S7-300/400的通信。
2. 通過AS-i網絡的過程通信
AS-i是執行器-傳感器接口(Actuator Sensor Interface)的簡
AS-i中每個網段只能有一個主站。AS-i中所有分支的電路的大總長度為100m,可以用中繼器使其延長。可以用屏蔽的或非屏蔽的兩芯電纜,支持總線供電。
DP/AS-i網關(Gateway)用來連接PROFIBUS-DP和AS-i網絡。
CP 342-2多可以連接32個數字量或31個模擬量AS-i從站,多可以訪問248個DI和186個DO,可以處理模擬量值。
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7. 6ES7368-3CB01-0AA0 SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,10M 之間