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西門子CPU312C調試及安裝
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從PCS 7 V7.0開始，SIEMENS支持冗余的PROFIBUS PA總線，基本的設備需要DP/PA 連接器和DP/PA 耦合器。
DP/PA 連接器包含一個或兩個 IM 153-2 接口模塊，以及通過無源總線耦合器或總線模塊
相互連接的一到五個 DP/PA 耦合器。DP/PA 連接器在 PROFIBUS DP 主站系統到 PROFIBUS PA 之間形成了網絡轉換。在此種情況下，通過 IM 153-2，兩個總線系統在物理（電氣）上以及協議和時間方面互不影響。通過使用兩個 IM 153-2 接口模塊，可將整個下級 PROFIBUS PA 主站系統作為切換式外設連接至 S7-400H 的冗余 DP 主站系統。為此，始終使用總線模塊來執行安裝。
具有診斷功能的 DP/PA 耦合器 FDC 157-0 是從 PROFIBUS DP 到 PROFIBUS PA 的過
渡，其上連接有現場設備。使用 DP/PA 耦合器對和現場分配器，可以兩種不同的方式在等電位連接線上啟用冗余運行：
• 使用有源現場分配器（AFD）啟用環型冗余
• 使用有源現場分離器（AFS）啟用耦合器冗余
本文主要講述了這兩種冗余方式的如何使用及入門指南。
西門子可編程控制器CPU312C西門子可編程控制器CPU312C
*、環型冗余
如果系統配置成環型冗余，就必須使用有源現場分配大電流限制為 1 A。
使用有源現場分配器（AFD）的主要功能：
PROFIBUS PA 的現場設備的連接
自動總線終端
隔離有缺陷的 PA 區段
修復故障后連接隔離的 PA 區段
運行期間擴展 PA 區段
有源現場分配器（AFD）的主要特點：
PA 主線使用 2 個電纜入口壓蓋
4 個 PA 現場設備使用 4 個電纜入口壓蓋
通過籠式彈簧方法連接 PROFIBUS PA 主線和 PA 支線
反極性保護連接
通過 LED 診斷
通過 PA 總線供電
擰緊底層上的入口壓蓋，或者在裝配導軌上安裝適配器
防護等級 IP66
外部接地端子
以下以在PCS 7系統中在SIMATIC H系統中組態環型PA冗余為例（如下圖）。
CARD NECESSARY‘CPU具有很高的處理性能，大容量程序存儲器和程序框架 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務 與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產線上的中央控制器 PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備 用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口 PRIFIBUS 或 PROFINET 上的等時同步模式 集成 Web 服務器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項 在基于組件的自動化中實現分布式智能系統(PROFINET) PROFINET 代理，用于基于部件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設備 可以選用SIMATIC工程工具 CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外，還可用于分布式自動化結構中。例如，用于生產線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。 其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如： 用SCL編程 用 S7-GRAPH 進行順序控制編程 因此，該CPU特別適用于通過軟件實現的技術功能任務，例如： 用Easy Motion Control實現運動控制 用STEP 7塊或標準／模塊化PID控制實時軟件解決閉環控制任務 通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力。 通過CPU內置的通訊設備，無需其它組件即可實現網絡自動化解決方案． Design CPU 319-3 PN/DP 裝配有： 通過附加的ERTEC 400 ASIC實現多處理器系統，滿足PROFINET通訊 *的處理性能和通訊性能 2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令)；通過擴展RAM執行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。 靈活的擴展能力;多達 32 個模塊，（4排結構） MPI/DP 組合接口；第1個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。MPI 可以通過“全局數據通訊”與多32個CPU組建簡單的網絡。該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。PROFIBUS DP 接口:全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。 DP 接口；第2個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。 以太網接口；CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網 TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端口交換機。它支持下列協議： S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數據通訊 PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進行編程、調試和診斷 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊 在PROFINET上實現開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊 SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
可應用在高可用性的 S7-400H 系統中
可與故障安全 S7-400F/FH 系統中 F 運行授權與 F 兼容 CPU 一起使用。
帶有內置的 PROFIBUS DP 主站接口
帶兩個用于 Sync 模塊的插槽
CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允許配置為一個容錯的 S7-400H 系統。它可與 F 運行授權一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自動化系統。內置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站或從站直接連接到PROFIBUS-DP現場總線。
CPU 414-5H 擁有：
功能強大的處理器：
CPU 處理每條二進制指令的時間小于 18.75 ns。
4 MB 主存儲器（2 MB 用于程序，2 MB 用于數據）；
裝載存儲器用于存放 S7-400H F/FH 自動化系統的用戶程序和組態數據；高速主存儲器用于存放與過程相關的用戶程序的子程序
存儲卡：
用于擴展內置裝載存儲器。 除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態數據，這就是要在存儲器中占據雙倍空間的原因。 其結果是：
內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數據）。
靈活的擴展選件：
多達 131,072 點數字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。
MPI 多點接口：
MPI 可用來建立一個 32 個節點的簡單網絡，數據傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節點和 MPI 上的節點 64 個連接。
注：
當同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時，只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口：
帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
不帶插口： 6ES7 972-0BA42-0XA0
PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 接口，可以實現冗余、分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態、編址和編程）。
PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
支持系統冗余和 MRP（介質冗余協議）
模式選擇開關：
撥動開關設計。
診斷緩沖區：
的 120 個報警和中斷事件保存在一個環形緩沖區中，用于進行診斷。
實時時鐘：
CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。
PROFIBUS DP 接口：
通過帶 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H，可迅速建立起操作方便的分布式自動化系統。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態、編址和編程）。
注：
當同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時，只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口：
帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
不帶插口： 6ES7 972-0BA42-0XA0
西門子MASTERDRIVES系列驅動器
MASTERDRIVES系列驅動器具有*的性能：在多樣的機械設計應用中具有統一的設計標準，功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大*獨立而又可以很好地互相協調的系列：應用于高動態響應循環機械控制的運動控制(MC)，和應用于復雜連續生產過程的矢量控制(VC)。這些驅動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅動器
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域，并且通過了CE、EN、VL和CSA的認證。另外，運動控制驅動器具有很寬的電壓使用范圍，這使得它能夠在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循環周期短而且高精度、高動態響應的控制系統，那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅動器。這種驅動器是智能控制系統的一部分。它能夠實現機動、靈活和的驅動控制，其性能遠遠*類變頻系統。在同步驅動器領域，運動控制確立的伺服標準也已經有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制度高、應用靈活的驅動系統，它已經在*范圍內廣泛應用，而且它是*智能化的控制系統，它能保證您的生產系統在運行中具有很高的動態響應。
高動態響應，*的靈活性和性：MASTERDRIVES MC驅動器使用了32位數字控制技術。
高過載因數能幫助您處理高難度的應用問題：MC運動控制驅動器有*的過載因數：250ms內300%的過載能力。
高性能，小體積：例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm，可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。
集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用：具有的"安全停止"功能，已經通過了一個安全生產調整部門的鑒定。
軟件：靈活運用BICO技術，它們可被應用于所有必要的開環和閉環控制。
Performance 2能使循環運行的機器具有更高的動態響應，提高了的動態響應允許電流和轉速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒，而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內。這些高性能已經與新一代的運動控制系統-SIMOTION結合在了一起。
F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求
SIMOLINK：多達200個驅動器的同步控制