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西門子CPU控制器6ES7511-1CK01-0AB0原裝

閱讀:155        發布時間:2023-3-1

西門子CPU控制器6ES7511-1CK01-0AB0原裝



SIEMENS潯之漫智控技術(上海)有限公司

本公司西門子自動化產品,質量保證,價格優勢

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圖11 創建DB1,存放讀取結果

打開OB1,首先在OB1的臨時變量區創建一個變量length,類型設置為Struct(結構)


圖12 創建名為length的結構變量

雙擊length變量,進入結構變量成員定義,創建兩個word類型的變量,本例中分別為size和number:


圖13 創建length的結構變量的兩個word成員

編寫SFC51程序:
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //讀取MMC 的序列號
INDEX :=W#16#8
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數據塊中

結果如下:

每種總線大都有其應用的領域,比如FF、PROFIBUS-PA適用于石油、化工、***、冶金等行業的過程控制領域;LonWorks、PROFIBUS-FMS、DevieceNet適用于樓宇、交通運輸、農業等領域;DeviceNet、西門子DP總線適用于加工制造業,而這些劃分也不是***的,每種現場總線都力圖將其應用領域擴大,彼此滲透。

12背景

編輯

大多數的現場總線都有一個或幾個大型跨國公司為背景并成立相應的******,力圖擴大自己的影響、得到更多的*。比如PROFIBUS以Siemens公司為主要支持,并成立了PROFIBUS***用戶***。WorldFIP以Alstom公司為主要后臺,成立了WorldFIP***用戶***。

地區標準

為了加強自己的競爭能力,很多總線都爭取成為***或者地區的標準,比如PROFIBUS已成為德國標準,WorldFIP已成為法國標準等。

制造商

為了擴大自己產品的使用范圍,很多設備制造商往往參與不止一個甚至多個總線***。

協調

由于競爭激烈,而且還沒有哪一種或幾種總線能一統市場,很多重要企業都力圖開發接口技術,使自己的總線能和其他總線相連,在***標準中也出現了協調共存的局面。

工業自動化技術應用于各行各業,要求也千變萬化,使用一種現場總線技術也很難滿足所有行業的技術要求;現場總線不同于計算機網絡,人們將會面對一個多種總線技術標準共存的現實世界。技術發展很大程度上受到市場規律、商業利益的制約;技術標準不僅是一個技術規范,也是一個商業利益的妥協產物。而現場總線的關鍵技術之一是彼此的互操作性,實現現場總線技術的統一是所有用戶的愿望。

13主流總線

編輯

下面就幾種主流的現場總線做一簡單介紹。

1、***會現場總線(FoundationFieldbus 簡稱FF)

這是以美國Fisher-Rousemount公司為首的聯合了橫河、A***、西門子、英維斯等80家公司制定的ISP協議和以Honeywell公司為首的聯合歐洲等地150余家公司制定的WorldFIP協議于1994年9月合并的。該總線在過程自動化領域得到了廣泛的應用,具有良好的發展前景。

***會現場總線采用***標準化***ISO的開放化系統互聯OSI的簡化模型(1,2,7層),即物理層、數據鏈路層、應用層,另外增加了用戶層。FF分低速H1和高速H2兩種通信速率,前者傳輸速率為31.25Kbit/秒,通信距離可達1900m,可支持總線供電和本質安全防爆環境。后者傳輸速率為1Mbit/秒和2.5Mbit/秒,通信距離為750m和500m,支持雙絞線、光纜和無線發射,協議符號IEC1158-2標準。FF的物理媒介的傳輸信號采用曼切斯特編碼。

2、CAN(ControllerAreaNetwork控制器局域網)

早由德國BOSCH公司推出,它廣泛用于離散控制領域,其總線規范已被ISO***標準***制定為***標準,得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN協議分為二層:物理層和數據鏈路層。CAN的信號傳輸采用短幀結構,傳輸時間短,具有自動關閉功能,具有較強的抗干擾能力。CAN支持多主工作方式,并采用了非***壞性總線仲裁技術,通過設置優先級來避免沖突,通訊距離遠可達10KM/5Kbps/s,通訊速率***可達40M /1Mbp/s,網絡節點數實際可達110個。已有多家公司開發了符合CAN協議的通信芯片。

西門子DP總線電纜產品特點:

 西門子DP總線是一種用于工廠自動化車間級監控和現場設備層數據通信與控制的現場總線技術[2-3],可實現現場級到車間級監控的分散式數字控制和現場通信網絡,從而為實現工廠綜合自動化和現場設備智能化提供了可行的解決方案[4].ProfiBus系列由ProfiBus-DP/FMS/PA三個兼容部分組成。其中ProfiBus-DP和PA的特點如下[1,5]:

  西門子DP總線是適用于自動控制系統與分散I/O 之間的高速通信;可取代24 V 或4~20 mA 的串聯式信號傳輸;使用RS 485傳輸技術或光纖媒體。

  西門子DP總線是專為過程自動化設計;可將變送器和執行器連接到一根公共總線,可用于本質安全領域;數據傳輸采用擴展的ProfiBus-DP協議,還具有PA行規。

  本文將采用ProfiBus-DP和ProfiBus-PA通信協議來構建過程控制系統。

  2 系統架構

  本過程控制系統用于模擬對工業現場液位、溫度等信息的采集、處理,PID 控制和控制工藝流程的實時監控。系統通過西門子DP總線進行數據傳輸和交換,采用MPI通信方式與上位機進行通信和遠程控制,從而使整個控制系統實現網絡化和數字化。控制系統結構圖如圖1所示。

  系統主要包含上位監控機、CPU、以太網通信模塊、DP鏈路、分布式I/O和變頻器DP從站、溫度和壓力變送器、閥門***器、電磁流量計等。CPU 采用Siemens 的S7300 315-2 DP,既具有多點通信功能的MPI 接口,又具有ProfiBus-DP通信功能[6].


圖14 MMC序列號

S7-400H CPU的同步

S7-400H CPU通過一對同步光纜進行主備CPU間的自動同步。

上電的H-CPU對,在10分鐘左右的上電自檢后,應該處理STOP模式,并且CPU的正面通過機架指示燈(Rack0/Rack1,機架拔碼在CPU背部)和主CPU指示燈(MSTR)提示當前CPU的主備狀態。此時可以進行CPU下載以進入冗余模式

冗余CPU 在進入冗余模式運行之前,Master CPU先運行起來,然后Standby CPU要和Master CPU進行同步。

在調試時,會遇到Master CPU 處于運行狀態,但Standby CPU無法從Stop 變為Run狀態的情況,這是因為同步過程的link-UP UPDATE無法進行。此時,請查看以下情況:

S7-200系列PLC適用于各行各業,各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有的性能/價格比

功能強大,結構緊湊并且經濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節省安裝空間并且具有模塊化設計的特點。大量的模塊可根據手頭的任務被用于擴展集中系統或創建分散結構的系統,并促進備件成本效益的經濟性。憑借其令人印象深刻的創新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節省用戶額外投資和維護成本的綜合系統。

應用范圍

  • 在*個實例中,SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創新性系統解決方案,特別是用于汽車工業,一般機械工程,特別是特殊機械制造和機器的連續生產 (OEM),以及塑料加工、包裝行業、食品和飲料工業和加工工程

  • 作為一種多用的自動化系統,S7-300 是那些需要靈活的設計以實現集中和本地組態的應用的理想解決方案。

  • 對于由于環境條件限制需要特殊的堅固性的應用,我們可以提供SIPLUS 設備。

特別是在后期加工工藝上,S7-300 可以用于以下行業:

  • 汽車工業

  • 通用機械工程

  • 特殊機器制造

  • 系列機械工程,OEM

  • 塑料加工

  • 包裝行業

  • 食品和飲料工業

  • 加工工程

  • 快速計數/fairs,可以直接訪問硬件計數器

  • 簡單定位,直接控制 MICROMASTER 頻率靜態變頻器

  • 帶有集成功能塊的 PID-Regulation

SIMATIC S7-400


q  正在刪除、裝載、生成或者壓縮塊;

q  CPU 中調試(Test and commissioning)的功能在激活狀態。例如,變量表中正在監控某些變量;正在監控硬件組態或者程序;

q  兩個CPU 內存卡不相同;

q  兩個CPU 上的Firmware 版本不一致;

q  CPU 上裝的是 Flash 卡,但 Flash 卡上保存的內容不一致;

q  同步模塊是否正常,同步光纖是否正確連接。

q  CPU 的機架號是否正確設置,一個為rack 0,另一個為rack1

q  檢查CPU 是否有強制變量,如果有請取消。

q  冗余CPUH parameters設置是否合適

q  冗余CPU中用于保證OB運行的LOCAL DATA緩存區設置過小。典型情況是配置了冗余IOS7-412HCPU,如果不修改LOCAL DATA的默認值,會出現明明已經裝載了所有OB塊,CPU故障診斷信息中依然提示該OB未裝載或未運行。






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