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西門子電機(jī)驅(qū)動模塊6SL3120-1TE13-0AA4現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子電機(jī)驅(qū)動模塊6SL3120-1TE13-0AA4現(xiàn)貨供應(yīng)
方法5： 將機(jī)臺動作流程區(qū)塊化，依動作流程處理死機(jī)問題：
很多復(fù)雜的自動化機(jī)臺，由于其控制程序，電氣機(jī)械結(jié)構(gòu)都相當(dāng)復(fù)雜，所以經(jīng)常會發(fā)生機(jī)臺無法回原點，不能正常啟動，正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況下不明死機(jī)（當(dāng)機(jī)）等現(xiàn)象，此時有可能無任何報警提示信息（也是沒有完善報警提示功能的原因），
面對這種故障發(fā)生的感覺就是無從下手，只能憑經(jīng)驗逐步排查摸索。
對于這種情況我們可以將PLC動作程序，例如回原點程序，進(jìn)行分區(qū)塊化設(shè)計，對于各步驟，各區(qū)塊的動作流程在觸摸屏畫面中以流程圖的形式顯示出來，這樣機(jī)構(gòu)回原點動作若發(fā)生司機(jī)現(xiàn)象，即可確認(rèn)是在哪一動作，或哪一部分機(jī)構(gòu)，這對于問題檢修有很大幫助！
綜合以上幾點，如果能充分利用PLC與人機(jī)界面相結(jié)合，完善程序以及各種畫面，這樣對于設(shè)備故障我們就不會有太多迷茫，處理故障再也不是看上去那么神秘高深的工作了！
一、前言
我公司是一家主要生產(chǎn)乙肝疫苗的制藥公司,由凈化中央空調(diào)設(shè)備提供生產(chǎn)車間的潔凈環(huán)境,使生產(chǎn)車間各個房間的溫度、濕度和壓差等均能達(dá)到國家GMP規(guī)定的要求。因季節(jié)的變化，晝夜的變化，這樣生產(chǎn)車間的各個房間對風(fēng)量具有很明顯的需求變化，而水泵風(fēng)機(jī)的風(fēng)量、水流量的調(diào)節(jié)是靠風(fēng)門、節(jié)流閥的手動調(diào)節(jié)。當(dāng)風(fēng)量、水流量的需求減少時，風(fēng)門、閥的開度減少；當(dāng)風(fēng)量、水流量的需求增加時，風(fēng)門、閥的開度增大。這種調(diào)節(jié)辦法雖然簡單易行，已成習(xí)慣，但它是以增加管網(wǎng)損耗，耗費(fèi)大量能源在風(fēng)門、閥上作為代價的。而且該中央空調(diào)在正常工作時，大多數(shù)風(fēng)門及閥的開度都在50%-60%，這說明現(xiàn)有中央空調(diào)水泵風(fēng)機(jī)設(shè)計的容量要比實際需要高出很多，嚴(yán)重存在“大馬拉小車"的現(xiàn)象，造成電能的大量浪費(fèi)。近年來隨著電力、電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)越來越成熟，因此我們對公司的中央空調(diào)水泵風(fēng)機(jī)加裝19臺變頻器進(jìn)行了節(jié)能改造。又由于水泵風(fēng)機(jī)分散性較大，為了減少值班人員的巡視工作強(qiáng)度，便于及時掌握水泵風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)和發(fā)現(xiàn)故障，我們通過PLC及人機(jī)界面與變頻器的通訊應(yīng)用，在中央監(jiān)控室增裝變頻監(jiān)控系統(tǒng)，這樣值班人員就可在人機(jī)界面上直接設(shè)定頻率值與啟停各臺變頻器，能實時監(jiān)控水泵風(fēng)機(jī)電機(jī)實際工作電流、電壓、頻率的大小，并具有報警等功能。
二、中央空調(diào)水泵風(fēng)機(jī)變頻改造方案
1、改造前設(shè)備情況
（1）、基因部空調(diào)設(shè)備情況
①制冷主機(jī)為日立機(jī)組，共三臺。②冷凍泵：11KW，2極 全壓啟動4臺，揚(yáng)程30m，出水溫度6℃,回水溫度為10℃，出水壓力為0.35Mpa，每臺電機(jī)額定電流為21.8A，正常工作電流為16.6A。一般情況下,開二臺備二臺。③冷卻泵:15KW，2極 全壓啟動 4臺，揚(yáng)程30m，出水溫度32.5℃,回水溫度為28.2℃，出水壓力為0.38Mpa，每臺電機(jī)額定電流為29.9A，正常工作電流為18.0A。一般情況下,開二臺備二臺。
（2）、老二樓空調(diào)機(jī)房空調(diào)設(shè)備情況
①制冷主機(jī)為日立機(jī)組，共兩臺。②冷凍泵：15KW，2極 全壓啟動3臺，揚(yáng)程30m，出水溫度6.1℃,回水溫度為9.8℃，出水壓力為0.36Mpa，每臺電機(jī)額定電流為29.9A，正常工作電流為21A。一般情況下,開一臺備二臺。③冷卻泵:15KW，2極 全壓啟動 3臺，揚(yáng)程30m，出水溫度31.8℃,回水溫度為27.7℃，出水壓力為0.41Mpa，每臺電機(jī)額定電流為29.9A，正常工作電流為20.6A。一般情況下,開一臺備二臺。
（3）、分包裝空調(diào)機(jī)房空調(diào)設(shè)備情況
①制冷主機(jī)為日立機(jī)組，共兩臺。②冷凍泵：15KW，2極 全壓啟動3臺，揚(yáng)程30m，出水溫度5.8℃,回水溫度為9.3℃，出水壓力為0.38Mpa，每臺電機(jī)額定電流為29.9A，正常工作電流為20.2A。一般情況下,開二臺備一臺。③冷卻泵:15KW，2極 全壓啟動 3臺，揚(yáng)程30m，出水溫度31.6℃,回水溫度為27.3℃，出水壓力為0.40Mpa，每臺電機(jī)額定電流為29.9A，正常工作電流為21.2A。一般情況下,開二臺備一臺。
（4）、公司共有13臺空調(diào)風(fēng)柜。①基因部空調(diào)風(fēng)柜7臺，其中22KW風(fēng)機(jī)電機(jī)3臺，11KW風(fēng)機(jī)電機(jī)2臺，15KW和18.5KW風(fēng)機(jī)電機(jī)各1臺。②老二樓空調(diào)風(fēng)柜3臺，其中15KW風(fēng)機(jī)電機(jī)2臺，11KW風(fēng)機(jī)電機(jī)1臺。③質(zhì)檢部空調(diào)風(fēng)柜3臺，其中11KW風(fēng)機(jī)電機(jī)2臺，7.5KW風(fēng)機(jī)電機(jī)1臺。
2、水泵變頻改造方案
因冷凍泵和冷卻泵進(jìn)出水溫差都小于5℃，這說明冷凍水流量和冷卻水流量還有余量，再加之，電機(jī)正常工作電流小于額定電流(5-12A)，明顯存在“大馬拉小車"的現(xiàn)象。因此，我們對基因部的冷凍水系統(tǒng)和冷卻水系統(tǒng)各自使用一臺臺達(dá)VFD-P11KW變頻器和一臺臺達(dá)VFD-P15KW 變頻器分別實施一拖三驅(qū)動（如圖一所示）。根據(jù)需要由PLC1分別控制3臺冷凍水泵和3臺冷卻水泵輪流切換工作（但同一時刻一臺變頻器只能驅(qū)動一臺水泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)），使冷凍水量和冷卻水量得到靈活、方便、適時、適量的自動控制，以滿足生產(chǎn)工藝的需求。同樣對老二樓空調(diào)機(jī)房及分包裝空調(diào)機(jī)房的冷凍水系統(tǒng)和冷卻水系統(tǒng)也各使用一臺臺達(dá)VFD-P15KW 變頻器分別實施一拖三驅(qū)動，其控制辦法與基因部的冷凍水系統(tǒng)和冷卻水系統(tǒng)控制辦法相同。下面以基因部冷凍水系統(tǒng)加以說明：
（1）、閉環(huán)控制
基因部冷凍水系統(tǒng)采用全閉環(huán)自動溫差控制。采用一臺11KW變頻器實施一拖三。具體方法是：先將中央空調(diào)水泵系統(tǒng)所有的風(fēng)閥門打開，在保證冷凍機(jī)組冷凍水量和壓力所需前提下，確定一個冷凍泵變頻器工作的工作頻率（調(diào)試時確定為35HZ），將其設(shè)定為下限頻率并鎖定。用兩支溫度傳感器采集冷凍水主管道上的出水溫度和回水溫度，傳送兩者的溫差信號至溫差控制器，通過PID2調(diào)節(jié)將溫差量變?yōu)槟M量反饋給變頻器，當(dāng)溫差小于等于設(shè)定值5℃時，冷凍水流量可適當(dāng)減少，這時變頻器VVVF2降頻運(yùn)行，電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢；當(dāng)溫差大于設(shè)定值5℃時，這時變頻器VVVF2升頻運(yùn)行，電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)展，水流量增加。冷凍泵的工作臺數(shù)和增減由PLC1控制。這樣就能夠根據(jù)系統(tǒng)實時需要，提供合適的流量，不會造成電能的浪費(fèi)。
（2）、開環(huán)控制
將控制屏上的轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至開環(huán)位置，順時針旋動電位器來改變冷凍水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢。
（3）、工頻/變頻切換工作
在系統(tǒng)自動工作狀態(tài)下，當(dāng)變頻器發(fā)生故障時，由PLC1控制另一臺備用水泵電機(jī)投入工頻運(yùn)行，同時發(fā)出聲光報警，提醒值班人員及時發(fā)現(xiàn)和處理故障。也可將控制柜面板上的手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至手動位置，按下相應(yīng)的起動按鈕來啟動相應(yīng)的水泵電機(jī)。
圖一 中央空調(diào)水泵變頻改造原理圖