中國西門子專業DP電纜代理商          中國西門子專業DP電纜代理商

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產品，*，質量保證，價格優勢
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數控系統，西門子軟啟動，西門子以太網
西門子電機，西門子變頻器，西門子直流調速器，西門子電線電纜
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• • 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)

  • 6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）

  • 5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）

  • 2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)

• 18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環境溫度范圍中使用

• 具有不的能等級，滿足不同的應用領域。

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  Area of application

  SIMATIC S7-300 提供多種能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
  時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

• 1、SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

  
  2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  
  3、SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

  
  4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

  常見西門子DP頭：

  6ES7 972-0BB12-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BA12-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BA42-0xA0 ： 

  35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接 

  6ES7 972-0BA52-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接 

  6ES7 972-0BB42-0xA0 ： 

  35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接 

• 【西門子PROFIBUS詳細介紹】
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• PROFIBUS，是一種化、開放式、不依賴于設備生產商的現場總線標準。PROFIBUS傳送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范圍內選擇且當總線系統啟動時，所有連接到總線上的裝置應該被設成相同的速度。廣泛適用于制造業自動化、流程工業自動化和樓宇、交通電力等其他領域自動化。PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監控和現場設備層數據通信與控制的現場總線技術?？蓪崿F現場設備層到車間級監控的分散式數字控制和現場通信網絡，從而為實現工廠綜合自動化和現場設備智能化提供了可行的解決方案

• 汽車工業機器人消耗的電能占車身制造能耗總量的一半以上。西門子攜手大眾汽車和弗勞恩霍夫協會共同開發運動優化算法，大大降低了機器人的耗電量。

  

  一家汽車制造廠一年消耗的電能堪比一座中型城市。工業機器人是其中的能耗大戶。通過優化其運動，可以將耗電量-多降低50%。

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   電 話：（同號）

   

  一只巨型機械臂輕而易舉地舉起車門，并以毫米級的精度將其安裝到車身上。其他機械臂也幾幾乎同時迅速靠攏，相互之間以毫厘之距擦肩而過。這些機械臂是用來對車門進行焊接的，一時間，火花四濺。當這項任務完成之后，這些機械臂和來時一樣迅速離去，而車身則滾滾向前，前往下一個裝配站。這如同一場精心排演的芭蕾舞，數以千計的工業機器人在工廠隨時“翩翩起舞”。然而，與舞者不同的是，機械臂不需要任何休息。但是，它們對電能的胃口則*饜足。

  一家日產千輛的汽車廠，每年可輕而易舉地消耗數億度電能——堪比一座中型城市。負責驅動傳送帶、機器和泵的電機，以及操作機械臂關節的電機，所消耗的電能要占工業耗電量的三分之二左右。然而，要從負責裝配車身的工業機器人的控制系統中挖掘節電潛力，還有很長的路要走。

  為了找出行之有效的辦法，大眾汽車、西門子和弗勞恩霍夫協會聯合發起了一個為期三年的研究項目，細致深入地考察制造機械臂的運動。這個名為“綠色車身技術創新聯盟（InnoCaT）”的項目，旨在使用高-效的軟件解決方案來優化生產過程，以大幅降低其耗電量。迄今為止，生產線機械臂的運動路徑通常是由人工編程。機械臂運動過程中遇到的障礙物和設置安裝高度時的失誤，是推高耗電量的一般因素。然而，-費電的過程是機械臂頻頻變換運動方向時發生的減速和加速。

  西門子工業的整合Matthias Frische是InnoCaT一個子項目的負責人，他說：“目前，幾乎所有工業機器人都尚未實現運動優化。但突發運動會造成耗電高峰和機械應力。”有鑒于此，Frische取得的一個重要研究成果是一個模擬模型，它能計算出不存在任何方向突變的優化曲線。這個模型值得稱道之處在于，它不要求更換機械臂，因為它只是改進了它們的運動方式。Frische說：“這就好比學跳芭蕾舞。練習一段時間后，舞者的動作會變得更加優雅、高-效，哪怕身體還是原來的。”

  為了開發運動優化算法，項目團隊將一個典型的汽車工業機器人搬到實驗室，對它執行多種不同任務時的能耗進行了分析。然后根據分析結果，創建了一個模擬模型。每一次測定之后，科學家們都要調節多種不同的參數，由此逐步確定哪些設置的節電潛力-大。Frische解釋道：“人類在搬運重物時，他們會本能地以盡可能-符合人機工程學的方式運動。同樣，模擬模型可以為機器人計算出實現了動力學優化的節電運動路徑。這樣的路徑，堪比跑車在彎道上行駛的軌跡。”試驗結果令項目團隊驚喜不已，因為結果表明，優化路徑的節電潛力高達10%到50%。Frische補充道：“通過從突發運動改為弧線運動，機械臂的機械應力得以降低，從而降低了維護要求，縮短了停工時間。”

  

  項目團隊對所取得的滿載希望的試驗結果進行了分析，以確定能否將之轉化為實際操作。因為沿生產線分布的裝配站必須進行嚴絲合縫的裝配，所以重新設計的機械臂運動，必須與過去那種突發運動一樣迅速，并且精-確匹配動作周期。

  在第-一階段的工作中，研究人員為用于車身制造的機械臂人工編寫了運動路徑程序。這些路徑基于模擬中計算出的理想曲線。測定結果表明，甚至在實際生產條件下，節電也可高達50%。在2014年初開展的第二-階段工作中，工程師測試并改進了一個能自動優化特定運動耗電量的軟件模塊。

• 程序員首先規定機械臂必須到達的位置，如一系列焊點。軟件僅需數秒鐘就能計算出焊點之間-節電的路徑。軟件還能保證機械臂相互之間保持-短距離。這不是一件容易的事，因為機械臂必須沿著復雜的位置順序快速移動。軟件需在短短數秒之內完成全部計算。相比之下，以人工方式優化每一條機械臂運動路徑，則要花好幾天時間。由于汽車裝配廠通常具備數以千計的機械臂，因此，若以人工方式執行這一任務，所需的工作量將高得驚人。對Frische而言，其益處顯而易見，他說：“我們的軟件，將有史以來第-一次允許自動優化運動路徑的能效，因而十分經濟劃算。”

  今年晚些時候，一個與西門子Tecnomatix生產規劃軟件有關的軟件模塊可能面市。Frische表示： “事實上，制造企業僅需按下按鈕就能降低其耗電量，同時為保護環境做出貢獻。我們的軟件有助于程序員為機械臂設計出能節約資源的交互動作。”

  Stefan Schröder

  機械臂和機床：智力融合

  制造業的自動化程度越來越高。因此，制造商正在探索既能提高資源使用效率，又能同時提升其生產過程靈活性的新途徑。要實現這樣的發展，一個重要的前提條件是，著眼于機械臂與機床的交互作用方式，使生產機器精-確地協調運轉。正因為如此，西門子正在與KUKA合作研究如何將機械臂和機床的控制系統合為一體。KUKA是機械臂和機器生產領域的領-先供應商之一。

  西門子DP電纜中國授權總代理商

   

  

   

• 對企業而言，技術*的機床是一筆重大投資。因此，-大限度地提高其利用率和效率是明智之舉。過去，負責將工件插入機器，并在加工完畢之后將之取出的工業機器人的程序，是利用其自有控制單元來編寫的。然而現在，可以在機床的用戶界面上直接為這樣的機械臂編程。這樣一來，就能更好地協調機器的加工工序，同時大幅降低為相關機械臂編寫程序的工作量。

  另一個目標是，進一步改善工件加工過程中機械臂與機床之間的交互動作。未來，將要求機械臂執行諸如磨、銑等簡單任務，特別是在加工新材料時。到那時，機床將被專門用于要求巨大力量或*精度的生產工序。這有望提高機床的利用率。

  由于其工作范圍廣，并且具備靈活的運動軸，因此，機械臂也可以加工復雜或大型的部件。譬如，它們可以取代成本不菲的特-制設備，加工風輪機葉片或機翼等部件。在這種情況下，也可以在共享用戶界面上控制系統。從設計到模擬生產，再到工程和車間投產階段，所有這一切，將改善機器在其整個生命周期內的相互協調性