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潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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飛行參考（通過測量輸入評估可以在“正常”運行中進行無縫參考；通常是對例如“ JOG”，“直接設定值輸入/ MDI”和“運行程序段”模式的BERO的從屬評估）

　　**編碼器對齊

　　西門子模塊EM DE16 6ES7288-2DE16-0AA0代理商

作業(yè)編號和作業(yè)（例如，定位，等待，GOTO塊跳轉，二進制輸出的設置，行進至固定停止）

　　運動參數(shù)（目標位置，速度，加速度和減速度的倍率）

　　模式（例如：隱藏塊，連續(xù)條件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速測量輸入”）

作業(yè)參數(shù)（例如等待時間，程序段條件）

　　直接設定值規(guī)范（MDI）模式

　　使用直接設定值輸入（例如通過PLC使用過程數(shù)據(jù)）進行定位（**，相對）和設置（無限閉環(huán)位置控制）

　　在運行過程中（在運行中接受設定值）以及在設置和定位模式之間進行實時更改時，始終可以影響運動參數(shù)。

　　如果未參考軸，則也可以在相對定位或設置模式下使用直接設定值模式（MDI）。這意味著可以使用“飛行參考”來進行實時同步和重新參考。

開箱即可使用，無需其它選件

帶有各種物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485

可預定義各種協(xié)議，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS

PLC對工作環(huán)境的要求

PLC是一種用于工業(yè)生產自動化控制的設備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產廠家提高設備的抗干擾能力；另一方面，要求設計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應注意以下問題：

(1)溫度：PLC要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。

(2)濕度：為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85％(無凝露)。

(3)震動：應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55 Hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠。

(4)空氣：避免有腐蝕和易燃的氣體，例如化學的酸堿等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。例如電廠的干排渣、干除灰等，在基建后期增加了封閉小屋。

(5)電源：PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。一般PLC都由直流24 V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。

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國產PLC的幾個品牌現(xiàn)狀

  作為離散控C（可編程控制器）在我國的應用已有30多年的歷史。PLC自20世紀70年代后期進入中國以來，應用增長十分迅速。

      國外PLC（可編程控制器）著名廠家有歐姆龍、三菱、西門子等。PLC從初的引進外國，到后來吸收PLC的關鍵技術試圖進行國產化，PLC經(jīng)過了一個迅速發(fā)展的歷程。目前國產PLC廠商眾多，主要集中在中國臺灣、深圳以及江浙一帶。例如：臺達、永宏、盟立、和利時等。

      每個廠商的規(guī)模也不一樣。國內廠商的PLC主要集中于小型PLC，例如歐辰、億維等；還有一些廠商生產中型PLC，例如盟立、南大傲拓等。還有許多小廠商是貼牌生產或是仿造生產，真正自主研發(fā)生產的在少數(shù)，而且集中在中國臺灣，并且中國臺灣廠商比大陸廠商做的更好些，市場也更廣闊。

      但是，中國PLC做了這么久，卻也一直沒有很大的進步，并沒有突破，也未能打入市場，只能在本地有一個單一的、小范圍的市場。若想要有一個很大的跳躍，不僅要向國外學習，還需要自己鉆研，不能經(jīng)常模仿，國產PLC的弱點就在于技術不過關。而國產PLC的優(yōu)勢在于市場廣闊。做PLC的類型需要增多，不能僅限于冶金、電力、自動化生產等，應該擴大到各個制造業(yè)的設備和系統(tǒng)。