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潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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觸摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000 
按鍵面板：KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
移動面板：MP177 MP277
精簡面板： KP300 KTP400 KTP600單色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
精智面板： KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200
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• S7-300系列CPU可以為各種應用提供合適的解決方案，客戶只需為特定任務實際需要的性能付款

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  整個立體倉庫的控制系統可分為三部分：監控計算機系統，中央控制器，堆垛機控制器。監控計算機負責存儲貨架上每個貨位所對應的貨物的型號，數量等信息的檢索以及存儲，中央控制器負責控制堆垛機以及提升系統動作完成貨物的出庫，入庫操作。

  監控計算機系統

  采用DELL商用計算機，運行西門子WINCC組態軟件，采用外掛模式運行一個條碼掃描監控軟件，由工藝人員在組態軟件上設定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于監控計算機內，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時只需掃描相應的條碼，按下出庫，入庫的按鈕監控計算機將自動的判斷該條碼所對應的吸盤在貨架的什么貨位同時通知中央控制計算機完成出庫入庫操作。