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潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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某水泥有限公司的長距離曲線皮帶系統主要為主廠區輸送破碎后的石灰礦石，設計輸送能力: 1800t/h;輸送線路總長：約6305m (包括直線、過渡弧段，未考慮地形凹凸的影響);帶寬：1200mm;帶速：3.6 m/s。該皮帶為頭尾72°單方向弧度長距離曲線皮帶，為亞洲。
解決方案
根據工藝的特點，本工程頭尾2套S7-300 PLC，通過光纖以太網同步數據。且分別通過Profibus總線與頭尾6SE70變頻器通訊。中控室上位WINCC通過工業以太網和2套S7-300進行數據讀寫訪問。
項目亮點
皮帶距離長，控制工藝復雜，連鎖保護可靠性要求高。對設備以及人身安全保護連鎖復雜，皮帶啟動速度及升速曲線要求復雜。
概述
• 20個不同的CPU:
o 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
o 6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
o 5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）

（2） 工作過程：主要分為內部處理、通信操作、輸入處理、程序執行、輸出處理幾個階段。

1）  內部處理階段：

在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復位監視定時器，以及完成一些其它內部工作。

2）  通信服務階段

在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等，當PLC處于停狀態時，只進行內容處理和通信操作等內容。

3）  輸入處理

輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態，并將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進入程序的執行階段。

4）  程序執行

根據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器的當前狀態。根據用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關器件寄存器中。

5）  輸出處理

程序執行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。

（3）PLC的運行方式：

1）  運行工作模式

當處于運行工作模式時，PLC要進行從內部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過程循環掃描工作。

在運行模式下，PLC通過反復執行反映控制要求的用戶程序來實需求。