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潯之漫智控技術有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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| 全新的,緊湊的,集成有三類復雜控制任務的工藝運動控制器 現在,使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP,用戶即可通過單個控制器,執行運動控制任務、安全任務以及標準PLC任務。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器,借助SIMATIC CPU 317TF-2DP,可以通過經濟有效、簡單友好的方式,大限度降低用戶在實現典型運動控制控制應用中,對人、機器設備的危險事故傷害。例如,碼垛機、夾鉗送料機、運動軌跡控制,或者飛剪應用,等等。 優點:所有的工藝功能(包括:運動控制工藝,故障安全保護,PLC工藝功能),都是借助統一的STEP 7編程環境得以實現,從而大限度地幫助用戶節省了編程、調試和維護時間及成本。同時由于無需額外的安全裝置及復雜布線,因而可大量節省控制柜空間,幫助用戶降低成本。
顯著功能亮點 運動控制功能 所有T-CPU 均使用PLCopen兼容的運動控制功能指令塊(FB),非常適合應用于多軸間的位置耦合運動應用,包括從簡單的控制定位,到復雜的多軸同步位置控制,如電子齒輪、凸輪盤同步或印刷標記補償。同步軸可與虛擬主軸或實際主軸進行耦合。 集成的故障安全功能提升了工藝技術的附加值
由于集成有安全集成功能, 全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP 符安全應用要求:EN 954-1( Cat.4)、IEC 62061(SIL 3)及EN ISO 13849-1(PL e)。
隨時可用的運動控制功能指令塊(FB),方便程序編制隨時可用的運動控制功能指令塊(FB),便于創建用戶的項目:借助STEP 7 選件包S7 Technology,可以實現所有工藝功能。例如,編程和調試,可同時處理多達64個工藝功能對象(軸,凸輪盤,凸輪開關輸出,快速測量輸入,外部編碼器)。對于故障安全應用,STEP 7選件包Distributed Safety 還提供有經德國技術監督協會 (TÜV) 認證的隨時可用的故障安全應用指令庫,例如,急停,雙手控制,屏蔽和閉門監控等應用。 |
多種工藝功能的集成 即使是機器設備中復雜的安全預防措施,也無需使用額外的故障安全硬件,由此可顯著節省控制柜空間。符合故障安全通信標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O,以及故障安全驅動器,可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安全的一部分,驅動安全功能,可以提供例如安全停機(STO,安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS,安全限速),也可使用安全制動控制(SBC,安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。與傳統布線工藝相比較,采用PROFIsafe技術,可顯著節省布線成本、降低布線故障風險,并大大增強調試的靈活性。 | |
優勢一瞥 ■ 通過一個控制器,即可實現一個項目的運動控制程序、故障安全程序和標準PLC應用程序。 ■ 使用統一的工程軟件STEP 7,即可快速、簡便地進行工程組態,節省成本。 ■ 大限度地節省控制柜空間。 | ■ 直接處理驅動器的故障安全功能。 ■ 通過PROFIBUS DP 總線實現PROFIsafe數據通信。 ■ 符合相關標準:EN954-1( Cat.4)、IEC 62061( SIL 3) 及EN ISO 13849(PL e)。 |
T-CPU數據規格 | | | | | CPU 315T-2 DP | CPU 317T-2 DP | CPU 317TF-2 DP | 故障安全 | | | | SAFETY INTEGRATED | | | | 存儲器 | | | | 集成主存儲器 | 256KB | 1024KB | 1.5MB | 相應的指令數 | 84KB | 170KB | 150KB | 使用MMC卡作為裝載存儲器 | 小4 MB,大8 MB | 小4 MB,大8 MB | 小4 MB,大8 MB | 執行時間 | | | | 位操作,典型值 | 0.1 μs | 0.05μs | 0.05μs | 字操作,典型值 | 0.2μs | 0.2μs | 0.2μs | 定點數運算,典型值 | 2μs | 0.2μs | 0.2μs | 浮點數運算,典型值 | 3μs | 1μs | 1μs | 集成I/O | | | | 24 V DC數字量輸入 | 4路,例如,用于評估接近開關工藝,尋找參考點,硬件限位保護 | 4路,例如,用于評估接近開關工藝,尋找參考點,硬件限位保護 | 4路,例如,用于評估接近開關工藝,尋找參考點,硬件限位保護 | 24 V DC數字量輸出 | 8路,0.5 A,用于高速凸輪開關輸出功能 | 8路,0.5 A,用于高速凸輪開關輸出功能 | 8路,0.5 A,用于高速凸輪開關輸出功能 | 工藝功能的大程序數量 | | | | 軸 | 8 | 32 | 32 | 凸輪盤 | 16 | 32 | 32 | 凸輪開關輸出 | 16 | 32 | 32 | 快速測量輸入 | 8 | 16 | 16 | 外部編碼器 | 8 | 16 | 16 | 可同時使用 | 32 | 64 | 64 | 訂貨數據 | | | | T-CPU訂貨信息 | 6ES7 315-6TH. | 6ES7 317-6TK. | 6ES7 317-6TF14-0AB0 | S7-Tecnology | 6ES7 864-1CC. | 6ES7 864-1CC. | 6ES7 864-1CC. |
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西門子PLC軟件的FBD提供水平行和垂直行幫助用串行或并行排列方式連接邏輯。將一條指令的邏輯流輸出與另一條指令的邏輯流輸入相連, FBD自動提供一些水平連接,甚至可在垂直方向擴充方框,排列邏輯流。 可在邏輯系列中連接方框。有時需要用水平行連接指令系列邏輯流。此處使用水平行連接加上實數和乘以實數方框。 多個方框分支連接,當需要用具體輸出作為多個西門子PLC指令的輸入時,可使用垂直行進行必要的連接。垂直行可從原點單元格位置向上和/或向下擴充 。垂直行在此啟用“比較整數”結果,將其用作兩個方框的邏輯流輸入。 請注意垂直行不應用于將多個輸出與一個具體輸入連接,這種配置不能被編譯。反之,應當使用AND(與)或OR(或)方框連接多個邏輯流。 當一個元素被放入網絡中時,FBD編輯器自動將元素的邏輯流輸入與左側的任何邏輯流指示器連接。在右側的網絡中。邏輯流的自動擴充并非無條件。上面的*個例子顯示水平行未擴充至帶有“立即”設置的邏輯流輸出。 第二個例子顯示當方框置于右側時,的邏輯流參數未被邏輯流替代。 當方框被直接放入邏輯流輸出中時,就會得到后一個范例的結果。邏輯流輸出參數被邏輯流替代。當方框被置于網絡中時,方框包含兩個或多個邏輯流輸入,編輯器將自動將邏輯流輸入與邏輯流指示器和網絡輸出對齊。 “表查找”方框占用網絡中的許多行。為了使AND(與)方框的第二個邏輯流輸入與第二個方框的邏輯流輸出相連,方框被自動擴充。 |