• CPU 312，用于小型工廠
• CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
• CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
• CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
• CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
• CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
• CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

下列緊湊型CPU 可以提供：

• CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術型CPU 可以提供：

• CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。
• CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供：

• CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
• CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
• CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠
• CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
• CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有：

• 狀態和故障 LED
• 模式選擇開關
• MPI 端口

CPU 還具有以下配置：

• SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽； MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作*品。
• 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）
• 連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
• RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
• 連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護成本，因此提高了性價比。

• 高處理速度； 例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運算時，0.05 μs；浮點運算時，0.45 μs， 在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運算時，0.004 μs；浮點運算時，0.04 μs
• 擴展數量
• 作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）： 可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低服務成本
• 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數據

編程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程。可以使用下列編程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以運行 CPU 314 的工程與組態工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

標準型CPU

對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

緊湊型 CPU

對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。

SIMATIC 軟件是一個無縫互連的軟件工具系統，適用于 SIMATIC S7 和 SIMATIC WinAC 可編程控制器。它對自動化工程的各個階段都提供方便的功能：

• 硬件的規劃、組態和參數化及通訊。
• 生成一個用戶程序
• 文檔。
• 測試、調試和維修
• 過程控制系統
• 歸檔

SIMATIC 軟件使用標準：

• DIN EN 6.1131-3: SIMATIC 編程語言符合標準 DIN EN 6.1131-3。這就降低了花在熟悉和培訓中的費用。
• Microsoft Windows: 使用基于 Windows 的應用程序和圖形大大縮短了熟悉和培訓過程。

SIMATIC 軟件已集成：

• 公用數據管理： 所有項目數據（如，符號表、組態數據和參數分配數據）均存儲在一個中央數據庫中。它們可供所有工具使用：這就節省了多重輸入的時間并減少了錯誤。
• 集成式工具系統： 用戶友好的工具在自動化項目的每一步都可以使用。
• 兼容性： SIMATIC 軟件系統平臺和辦公系統兼容。

SIMATIC 軟件提高生產率：

• 面向工作的工具： 這些工具易于使用并針對每一種應用場合進行了優化。
• 可多次使用的程序部件： 完整的程序組件存儲在庫中，并且在后續項目中只需拷貝過來即可。
• 并行處理: 將一個系統細分成多個項目，允許您將處理分配給不同人員。
• 集成式診斷功能減少了停機時間并降低了于此相關的成本。

• 系統概述 SINAMICS V60 驅動系統包含有CPM60.1驅動模塊和1FL5交流伺服電機以及配套電纜。驅動模塊總是與功率相匹配的電機配套使用。 SINAMICS V60伺服驅動器通過脈沖輸入接口有直接接收上位控制器發來的脈沖序列，進行速度和位置控制，通過數字量接口信號來完成驅動器運行的控制和實時狀態的輸出。	技術特點優勢 硬件系統 --緊湊的結構設計 --優化的散熱和通風設計，無需散熱風扇 --標準化的接口與端子，簡化安裝與維也維護 --速度設定直接為脈沖輸入，方便系統設計 --伺服驅動器與伺服電機配套設計，配合完美 技術功能 --簡化的調試，簡單易用 --完善的狀態顯示和報警輸出，便于故障診斷 --集成的編碼器接口，可直接實現閉環控制 通訊連接 --標準的連接電纜，與PLC實現順暢、可靠的連接 --全面的實現全集成的自動化（TIA）     SINAMICS V60 可以通過標準的電纜與PLC直接連接     為了使SINAMICS V60伺服驅動器能夠實現與PLC的便捷連接，充分發揮西門子全集成的自動化的優勢，西門子專門設計了標準化的連接電纜：
  典型應用    SINAMICS V60 伺服驅動器主要適合于注重經濟性的簡單應用場所合，可以充分發展優勢的待業及應用包括： 包裝印刷行業，例如：食品包裝的輪切定位 塑料橡膠行業，例如：塑料餐具的生產線 白色家電行業，可應用于定電生產線 數控機床行業，適合于小型的車床、銑床等

• 
• 西門子3RT20 SIRIUS 接觸器、3 極、大 37 kW

• 		3RT2015-1AH01 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NO, AC 48V, 50/60 HZ, 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
  		3RT2015-1AH02 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NC, AC 48V, 50/60 HZ, 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
  		3RT2015-1AK61 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NO, AC110V 50HZ, 120V 60HZ 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
  		3RT2015-1AK61-1AA0 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NO, AC110V 50HZ, 120V 60HZ 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL UPRIGHT MOUNTING POSITION
  		3RT2015-1AK62 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NC, AC110V 50HZ, 120V 60HZ 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
  		3RT2015-1AN21 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NO, AC220V, 50/60 HZ, 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
  		3RT2015-1AN22 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NC, AC 220V, 50/60 HZ, 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL （ 2 ）確定 I/O 設備 根據被控對象對 PLC 控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 （ 3 ）選擇合適的 PLC 類型 根據已確定的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 （ 4 ）分配 I/O 點 分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。 （ 5 ）設計應用系統梯形圖程序 根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統設計的核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。 （ 6 ）將程序輸入 PLC 當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。 （ 7 ）進行軟件測試 程序輸入 PLC 后，應*行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。 （ 8 ）應用系統整體調試 在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后，就可以進行整個系統的聯機調試，如果控制系統是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功。 （ 9 ）編制技術文件 系統技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。 @ PLC 硬件系統設計 1 ． PLC 型號的選擇 在作出系統控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。 在控制系統邏輯關系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等）、工藝流程和產品改型較頻繁、需要進行數據處理和信息管理（有數據運算、模擬量的控制、 PID 調節等）、系統要求有較高的可靠性和穩定性、準備實現工廠自動化聯網等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。 目前，國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。 （ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇
  		3RT2015-1AN24-3MA0 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 2NO+2NC, AC 220V, 50/60 HZ, 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL PERMANENT AUX. SWITCH FOR SUVA APPLICATIONS
  		3RT2015-1AN61 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NO, AC 200V 50HZ, 200...220V 60HZ 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
  		3RT2015-1AN62 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NC, AC 200V 50HZ, 200...220V 60HZ 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL

  

  一、合理的結構型式

  PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。

  整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統。

  二、安裝方式的選擇

  PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。

  集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統,系統的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互聯系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

  三、相應的功能要求

  一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。

  對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。

  四、響應速度要求

  PLC是為工業自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷