肇慶西門子專業變頻器代理商          肇慶西門子專業變頻器代理商

潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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所有 CPU 都具有堅固的緊湊型塑料外殼，控制器的前蓋上集成有一個顯示屏。

模塊的前面包括：

• 狀態和故障 LED

CPU 還具有以下配置：

• 一個 SIMATIC 存儲卡插槽；
  需使用存儲卡才能運行。
• 模式開關
• PROFINET IO IRT 接口（2 端***換機）
• PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP和更高型號）
• PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型號）

肇慶西門子S7-1500代理商合作伙伴

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過程自動化的解決方案涵蓋設計，工程，服務的整個工廠生命周期。，提供硬件、軟件、控制柜、系統集成和測試、工程安裝及調試、項目管理、開車指導、現場保運、技術咨詢、升級改造等一系列服務內容。迄今已累計完成1000多個過程自動化控制工程項目。

肇慶西門子S7-1500代理商合作伙伴

6ES7222-1HD22-0XA0 EM 222 數字量輸出模塊，4 輸出繼電器-10A
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出
6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出
6ES7223-1BL22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA0 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入

所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持運動控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 標準的運動控制指令，可用于配置驅動器及將其連接至 CPU。
S7-1500 運動控制支持以下技術對象：

• 速度控制軸
• ***軸
• 同步軸（具有同步性的相對同步機制，可在無位置同步規范的條件下實現同步，***點鏈接）
• 外部編碼器
• 凸輪
• 凸輪軌跡
• 探頭

SIMATIC S7-1500 的技術 CPU 提供高級運動控制功能：

• 含填料同步操作功能
  • 利用位置同步規范實現同步
  • 實際數值連接
  • 以下機軸的主數值偏移
  • 電子凸輪
• 凸輪盤
• 提供多達 4 個編碼器或測量系統為實際位置提供位置控制
• 從應用程序循環運動向量（MotionIn 接口）
• 用于通過*** 4 個插補軸實現運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA
• 用戶定義運動

（ 6 ）據是否聯網通信選型

若 PLC 控制的系統需要聯入工廠自動化網絡，則 PLC 需要有通信聯網功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。

（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優點，要按實際需要選擇 PLC 的結構形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。

分配好后，按系統配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。

在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯或并聯），然后再接到輸入點。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。

（ 2 ）部輔助繼電器

內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。

從功能上講，內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數器

PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。