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很多液壓系統對流量都有控制要求，常用的流量控制方法是使用流量調節閥，變量泵來對系統流量進行控制。隨著變頻器技術的發展和應用，人們認識到利用變頻器控制電動機轉速來調節定量泵的流量也是一種很好的流量控制手段。

　　變頻調速以其優良的控制性能和高效的節能優點在工業領域和民用領域得到了廣泛的應用和發展。變頻調速是*的想，展前景的調速方式之一。隨著計算機，可編程控制器以及其他智能控制設備在控制領域的廣泛應用，誕生了大量基于各種總線和通信協議的通信方式。RS-485就是一種基于RS-485總線的通信協議，它已經被應用在了上位機和變頻器的通信之中。本文采用RS-485通信協議，通過計算機來自動控制液壓系統的流量。

　　1RS-485通信協議

　　為了讓上位機和變頻器之間進行有效的通信，必須約定它們的通信方式。在此，使用基于RS-485總線的RS-485通信協議。協議約定如下：采用異步傳輸，一臺主機發送，可以多臺從機（變頻器）接收，沒有接收到主機的請求，從機不能主動發送信息。

　　糾錯方法：在信息后加checksum，checksum等于所有字節（HEX）之和的后一個字節，轉換成ASCII碼。

　　數據包格式：HeaderAKP1P0D3D2D1D0S Delimiter其中數據包中各部分意義如下：Header：3ah A，K，P1P0，D3D2D1D0，S分別是單字節十六進制數，轉換為ASCII碼。

　　A：從機（變頻器）地址。變頻器的地址范圍為（1-31），A必須存在。地址A=00H時對所有從機生效，且所有從機不回送信息，故A=00H時只能發運行命令操作等。

　　K：數據包功能。

　　P1P0：參數序號。參數標號，倆字節十六進制數，如P0100轉換為十六進制為0064. D3D2D1D0：參數值。去掉小數點的參數值，共四個字節的十六位進制數，先發高位，后發低位。

　　S：和校驗字。S是上面所有字節十六進制之和（A+K+P1P0+D3+D2+D1+D0）取后一字節bit7bit0）值，轉換為ASCII碼。

　　Delimiter：0dh，0ah.

（ 6 ）據是否聯網通信選型

若 PLC 控制的系統需要聯入工廠自動化網絡，則 PLC 需要有通信聯網功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。

（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優點，要按實際需要選擇 PLC 的結構形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。

分配好后，按系統配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。

在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯或并聯），然后再接到輸入點。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。

（ 2 ）部輔助繼電器

內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。

從功能上講，內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數器

PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

2系統設計

　　在本文所研究變頻調速液壓系統中，采用計算機上的RS-232串口來和變頻器通信，由于計算機上的RS-232接口和變頻器上的RS-485接口在電氣特性上存在著差異。兩種總線間不能直接進行通信，因此采用HY-811轉接模塊將兩種不同總線的信號進行轉換。

　　在本文中采用計算機為上位機，通過總線控制現場的變頻器，傳感器和執行部件。計算機采集來自流量傳感器的數據，通過比較實際的流量值和期望值之間的誤差，不斷調整電動機轉速，使系統流量的誤差符合要求。

　　3上位機與變頻器的通信程序實現

　　應用VB60中內嵌的MSComm控件來對計算機的串口編寫控制程序，建立上位機和變頻器之間的。MSComm控件是微軟公司的串口通信ActiveX控件，該控件提供了對串口的各種操作，支持多線程。

　　MSComm控件通過串行端口傳輸和接收數據，為應用程序提供串行通信功能。該通信控件可以采用事件驅動和查詢方式來開發串口通信程序。

　　應用MSComm控件通信前，首先對其相關屬性進行設置：ComrnPort=1使用計算機上的第1串行口來和變頻器通信；Settings：9600，n，8，1設置傳輸波特率為960Obit/s，8位數據位，無偶校驗，1位停止位；InpuMtode=1按二進制方式收發數據；Inputlen=0每次讀出輸入緩沖區中全部的數據；主機向變頻器發送命令的子程序如下：PublicSubAdj（InverterAsInteger，FunAsString，PAs String