曲靖西門子專業變頻器代理商         曲靖西門子專業變頻器代理商

潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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• 某商業建筑工地施工現場施工梯需要改造，之前使用某國產品牌變頻器，使用過程中出現故障多次，有電磁干擾存在，且無起重軟件提供。客戶得知安川變頻器在起升行業有較高的度和*。故決定用安川變頻器來代替。該梯使用兩臺15KW電機驅動，電機額定電流為33A，吊籠提升重量為4噸，載重量為2噸，提升速度為60m/min，帶剎車制動，要求變頻器有抑制電磁干擾功能，起升功能。根據以上要求，給客戶給出如下配置：HB4A0091(37KW+提升軟啟) 45KW 制動單元：CDBR-4045D 制動電阻：3000W50歐
  參數設置及調試： 主電路及控制電路接線確認正確后，變頻器開始通電調試。通過變頻器上的操作面板設置上述參數表中的參數。安川H1000變頻器標配有中文操作液晶面板，參數設置也非常方便。參數設置完成后，按照施工升降機的國標實驗規則，進行了空載測試、額定負載測試及125%額定負載測試幾個階段，適當調整參數后，均通過測試。 在調試時，若出現溜鉤現象，可適當調高抱閘頻率，但不宜設置過高，否則變頻器易報故障，一般設置在0.3~2Hz內。調試過程需注意以下幾點： 1）空載試驗時，若出現提升時振動的情況，調整N2-01參數。下降時振動，調整S1-02，03參數。 2）帶額定負載實驗時。抱閘抱住但出現下滑趨勢，調整S1-12~15參數。提升時發生滑落，調整S1-09參數。提升/下降時振動，調整C4-02，N2-01，02參數。 3）超負載實驗提升時發生滑落情況，調整S1-09參數。 4）下降過程中提升的情況下，若出現電流過大，調整S2-03參數。 5）起動時發生摩擦抱閘，調整S1-05~08參數，調整抱閘打開電流。 6）停止時發生摩擦抱閘，調整S1-14，15參數。 7）快速點動時發生滑落，調整S2-01，02參數。 安全是施工升降機重要的標準，在系統調試時必須按照國標進行安全測試。在空載調試時，可測試升降機上下限位、吊籠各門等限位開關是否按設計標準動作；在125%額定負載調試后，將超載保護器調整為110%，進行超載測試。防墜測試，通常在施工升降機上安裝有防墜安全器，防墜安全器是施工升降機上重要的一個部件，要依靠它來消除吊籠墜落事故的發生，工地上使用中的升降機都必須每三個月進行一次墜落試驗，墜落試驗可通過提高變頻器輸出頻率，使電機驅動吊籠在模擬墜落的速度下，看防墜安全器是否動作。 

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  圖解法編程

  圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。

  (1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，一種編程方法。

  (2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行過程，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

  (3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。

  (4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

  2. 經驗法編程

  經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

  3. 計算機輔助設計編程

  計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

  7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟

  在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

  1. 對系統任務分塊

  分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

  2. 編制控制系統的邏輯關系圖

  從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。

  3. 繪制各種電路圖

  繪制各種電路的目的，是把系統的輸入輸出所設計的地址和名稱聯系起來。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力提高其穩定性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、全面。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。