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 小結：其實在項目設計和執行的過程中，我們會考慮成本------固定成本，而較少考慮運行成本。在沒有其他約束條件，我建議大家還是對二者做一個衡量。

不論是過去的產品，還是現在的產品，不論是模擬時代，還是數字時代。它的控制策略和結構基本是一脈相承的。這也算是一種技術風格；

 第二，他的傳動控制形式把理論與實踐結合的很完美，典型的就是功能圖的描述，不管是硬件模擬電路，還是計算機軟件編輯，都采用教科書中的表達方式來描述。把“圖紙是工程師的語言”體現得*。而且，在功能圖中隨處可見教科書中的典型電路或經典控制單元。就是調試參數的計算與獲取，也是按照教科書中的典型公式來計算和介紹的。所以說，讓你感覺用這個傳動控制器，就像是在學習和實踐傳動控制理論；過癮

 第三，開放的控制平臺，讓你去完成各種組合，實現個性化的控制系統。這個是有趣的。讓你總是對自己設計的系統有沾沾自喜的滿足感。

我們一般都習慣傳動控制器就是一個驅動器，然后控制功能由系統中的PLC來完成。讓PLC作系統的控制中心，上位機就是操作系統或數據儲存和處理系統。這樣的結構，傳動控制器的功能很單一，就是驅動電機運行，而復雜的工藝控制都是放在PLC里的。這么用，PLC的作用比較大，傳動裝置的作用簡單。

 而上述的意大利制造商，他們設計的傳動結構很簡單，但功能、性能很強大。他們的結構就是上位機和傳動裝置，系統里沒有PLC，上位機與傳動控制器采用的以太網通訊，傳動控制器西門子的S120。大家知道，S120的自由功能塊是非常強大的，新一代的控制器其運算速度也很快，相當于把PLC做在驅動裝置內部了。這樣，從結構講，控制線就是一顆網線，而工藝控制的功能一點不比PLC差，因為是在傳動裝置內，所以運行速度反而更快。抗擾能力更強

《關于變頻器驅動加熱》控制加熱器這種電阻性負載應選用固態繼電器（SSR）（說白一點就是雙向可控硅）來對加熱器進行控制。固態繼電器分為隨機型和過零型，如果只是電路通斷選用過零型，如果需要調壓則選用隨機型。

 選型：

 1、根據你需要精確控溫的要求選擇隨機型固態繼電器

 2、根據電源電壓，負載的電壓及負載數量確定負載電路形式，具體情況如下：

    如果電源是單相220V，負載電壓是220V，負載并聯

    如果電源是單相380V，負載電壓是380V，負載并聯

    如果電源是三相380V，負載電壓是220V，負載數量多，負載接成星形，中心點必須接零，因為負載會不平或者有一路斷路會造成中性點漂移

    如果電源是三相380V，負載電壓是380V，負載數量多，負載接成三角形，應注意有負載斷路，三相電流會不平衡

    還有特殊情況，電源是三相380V，負載電壓是110V，負載數量多，這種情況將負載每兩個串聯再接成星形接入電源

 3、加熱器是電阻性負載，固態繼電器的額定電流選型是負載電流的2倍

 4、接下來選擇移相觸發器，同步變壓器，有單相的，有三相的。移相觸發器控制信號有0-5V，4-20mA等多種。

 5、通訊實現模擬信號。首先確定你用什么協議，選個小型PLC帶模擬量輸出。這樣成本也是不高的。單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC400