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據PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統的穩定運行是很重要的。

電磁閥的開閉、大電感負載、動作頻率低的設備，PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態繼電器輸出;各種指示燈、變頻器/數字直流調速器的啟動/停止應采用晶體管輸出。

2.3 確定PLC編程工具

（1） 一般的手持編程器編程。 手持編程器只能用商家規定語句表中的語句表（STL）編程。這種方式效率低，但對于系統容量小、用量小的產品比較適宜，具有體積小、價格低、易于現場調試等優點。 這主要用于微型PLC的編程。

（2） 圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖（LAD）編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內就可應用自如，但該編程器價格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。

西門子 6ES7365-0BA01-0AA0 選型 　　缺點：PLC編程工作量仍然較大。PLC是什么？PLC，英文全稱Programmable Logic Controller，中文為可編程邏輯控制器，是專為在工業環境下應用而設計的數字運算系統，它采用可編的存儲器，在其內部存儲邏輯運算、順序控制、定時、技術和算數運算等操作指令，通過數字或者模擬式的輸出輸入來控制各種類型的機械設備或生產過程。但今PLC非彼PLC，隨著PLC技術的日益發展成熟，PLC不單單具有邏輯控制的功能，還包含了以上的功能，所以將其更名為可編程控制器(Programmable Controller)，雖然只是劃去了"邏輯"二字，內涵卻大不相同。但是由于改名后的它簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突，再加上慣的原因，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。

　　電機軟啟動器一般以大功率雙向晶閘管構成三相交流調壓電路，以微處理器及信號采集、保護環節構成控制器，通過控制晶閘管的觸發角，調節晶閘管調壓電路的輸出電壓，實現電動機的無觸點降壓軟啟動、軟停車和空載、輕載的節能及保護功能。

PLC為什么出現？20世紀60年代的美國，汽車工業正處于一個全盛發展時期，但當時的繼電器技術跟不上汽車技術快速發展的浪潮，于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標指標下，臺可編程控制器（PLC）于1969年誕生并投入通用汽車生產使用，由此，可編程控制器（PLC）投入工業生產的領域，并開始在此領域得到長足的發展。同時伴隨著個人計算機技術的發展，PLC與PC更加緊密相結合，到今日的工業領域，隨處可見PLC的身影。

S7-200系列PLC內部提供豐富的定時器功能,可以利用階梯上升曲線的方式模擬斜坡曲線,亦可利用PLC提供的積分功能,使輸出信號按一定斜率輸出。

PLC由什么組成？在了解PLC的含義及發展歷程之后，PLC具體是由什么組成呢？其實，PLC主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸出/輸入接口、編程器等幾大部分構成。其中，CPU顯而易見是PLC的大腦核心，并由此達成對PLC更好的實時控制；存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序及工作數據；輸出/輸入接口則用于連接PLC與被控設備；編程器用于用戶程序的編制、編輯、調試、檢查和監視，還可以顯示PLC的各種狀態。但PLC并不只由以上幾部分構成，由于PLC還存在不同的分類，所以在不同分類時各組成部分又有所差異，因此不能一概而論。之后小編會與大家細說，這里就不做贅述了。

1. PROFIBUS DP系統之一：帶DP口的主/從系統

帶DP口的主/從系統設計十分靈活，它允許用CPU中不同的數據區域來儲存DP過程數據。對數據區域的選擇取決于CPU的類型和應用。過程映像區，位存儲器以及數據塊都可用于DP輸入，輸出數據。

過程映像是標準的數據分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個連續的輸入區域和一個連續的輸出區域。這可能受中央配置中過程映像大小和信號模塊數量的限制。

位存儲器與過程映像相同，這個區域適合于DP信號的全局存儲。例如，如果過程映像可利用的空間(沒有被中央信號模塊占據的空間)不夠用，則可以使用位存儲區。

數據塊也可以用來存儲DP信號。在有關的DP數據區只被一個程序調用時使用這種存儲。

F      建立S7-300 PLC主站的硬件組態（帶DP口）：雙擊“X2/DP”欄或“CP342-5”欄，在對話框內選中“DP-Master”

F      在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站：

主站/從站的I/O地址不能重復，它是由系統軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改，可以通過模板特性對話框重新設置。

2．PROFIBUS DP系統之二：帶通訊模板CP的主站系統。

采用通訊模板CP的主站/從站系統，則主站/從站的I/O地址可以重復，因為此時的PLC系統相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設置I/O地址，只是主站或從站內的I/O地址不能重復。

當配置CP時，必須設定操作模式。（Operating Mode）

CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉移數據．

CP342-5的數據總是連續地傳輸。主站大數據長度是240字節，從站大數據長度是86字節。

DP-SEND（發送）將CPU中的的DP數據區的數據發送到PROFIBUS CP的發送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數據，將PROFIBUSCP接收緩沖區的數據放入CPU的DP數據區中。

DP-SEND（發送塊）和DP-RECV（接收塊）結構

DP-RECV（接收塊）各端子參數的類型及功能

DP-SEND（發送塊）各端子參數的類型及功能

3.  PROFIBUS DP系統之三：帶智能從站的DP系統。

　　軟啟動器工作原理是當電機啟動時，由電子電路控制晶閘管的導通角使電機的端電壓以設定的速度逐漸升高，一直升到全電壓，使電機實現無沖擊啟動到控制電動機軟啟動的過程。

PLC的應用范圍？目前，PLC在已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，主要應用于開關量邏輯控制、工業過程控制、運動控制、數據處理、通信及聯網等幾大類，不難看出，隨著工業的發展PLC的運用也越發廣泛。由此可見，PLC的重要性。

利用PLC的開關量輸出可以控制變頻器的啟動／停止、正／反轉、點動、轉速和加減時間等，能實現較為復雜的控制要求，但只能有級調速。 　　在PLC編程過程中只需調用ModbusSlavePort0庫中MBUS_INIT指令（從站初始化）以及MBUS_SLAVE指令（請求服務相應）S7-200從站通訊程序在完成前面兩個指令調用后，還要為庫指令使用的符號分配內存。

什么是PLC控制柜？PLC控制柜有過載、短路、缺相保護等功能，其結構緊湊、工作穩定、功能齊全，可以根據實際控制規摸大小進行組合，既可以實現單柜自動控制，也可以實現多柜通過工業以太網或工業現場總線網絡組成集散(DSC)控制系統，能適應各種大小規模的工業自動化控制場合，被廣泛應用在電力、冶金、化工、造紙、環保污水處理等行業中。