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潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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通信距離。西門子DP總線電纜的通信距離一般有一定的要求，例如，PROFIBUS/DP在12Mbps速率時，采用標準電纜，可以達到200m，如果采用187.5kbps速率，可以達到1 000m。通信距離有兩層含義，***個，是兩個節點之間不通過中繼器能夠實現的距離，一般來說，距離和通信速率成反比；另一個，是整個網絡遠的兩個節點之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對于此類的描述不夠清楚，在實際使用中，必須考慮整個網絡的范圍，電磁波信號在電纜中傳遞是需要時間的，特別在—些高速的現場總線中，如果增大距離，就必須對一些通信參數進行修改；

2）線纜選擇?，F場的環境決定西門子DP總線電纜的通信速度和通信介質。一般而言，西門子DP總線電纜采用電信號傳遞數據，在傳輸的過程中不可避免地收到周圍電磁環境的影響。大多數現場總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是，不同種類現場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的。現場總線的開發者一般規定一種***的線纜，在正確使用這種線纜的條件下才能實現規定的速率和傳輸距離。在電磁條件極度惡劣的條件下，光纜是合理的選擇，否則局部的干擾，可能影響整個現場總線網絡的工作；

3）隔離。一般來說，西門子DP總線電纜的電信號與設備內部是電氣隔離的?，F場總線電纜分布在車間的各個角落，一旦發生高電壓串入，會造成整個網段所有設備的總線收發器損壞。如果不加以隔離，高電壓信號會繼續將設備內部其他電路損壞，導致嚴重的后果；

4）屏蔽。西門子DP總線電纜采用的屏蔽電纜的外層必須在一點良好接地，如果高頻干擾嚴重，可以采用多點電容接地，不允許多點直接接地，避免產***回路電流；

5）連接器。西門子DP總線電纜一般沒有對連接器做嚴格的規定，但是如果處理不當，會影響整個系統通信。例如，現場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式，在連接每一個設備時，必須注意如何不影響在現有通信的條件下，實現設備插入和摘除，這對連接器就有一定的要求；

6）終端匹配。西門子DP總線電纜信號和所有電磁波信號一樣具有反射現象，在總線每一個網段的兩個終端，都應該采用電阻匹配，***個作用可以吸收***，第二個作用是在總線的兩端實現正確的電平，保證通信。因此，現場總線技術是控制、計算機、通訊技術的交叉與集成，它的出現和快速發展體現了控制領域對降低成本、提高可靠性、增強可維護性和提高數據采集的智能化的要求。

西門子DP總線電纜應用領域

每種總線大都有其應用的領域，比如FF、PROFIBUS-PA適用于石油、化工、***、冶金等行業的過程控制領域；LonWorks、PROFIBUS-FMS、DevieceNet適用于樓宇、交通運輸、農業等領域；DeviceNet、西門子DP總線適用于加工制造業，而這些劃分也不是***的，每種現場總線都力圖將其應用領域擴大，彼此滲透。

12背景

編輯

大多數的現場總線都有一個或幾個大型跨國公司為背景并成立相應的******，力圖擴大自己的影響、得到更多的*。比如PROFIBUS以Siemens公司為主要支持，并成立了PROFIBUS***用戶***。WorldFIP以Alstom公司為主要后臺，成立了WorldFIP***用戶***。

地區標準

為了加強自己的競爭能力，很多總線都爭取成為***或者地區的標準，比如PROFIBUS已成為德國標準，WorldFIP已成為法國標準等。

制造商

為了擴大自己產品的使用范圍，很多設備制造商往往參與不止一個甚至多個總線***。

協調

由于競爭激烈，而且還沒有哪一種或幾種總線能一統市場，很多重要企業都力圖開發接口技術，使自己的總線能和其他總線相連，在***標準中也出現了協調共存的局面。

工業自動化技術應用于各行各業，要求也千變萬化，使用一種現場總線技術也很難滿足所有行業的技術要求；現場總線不同于計算機網絡，人們將會面對一個多種總線技術標準共存的現實世界。技術發展很大程度上受到市場規律、商業利益的制約；技術標準不僅是一個技術規范，也是一個商業利益的妥協產物。而現場總線的關鍵技術之一是彼此的互操作性，實現現場總線技術的統一是所有用戶的愿望。

13主流總線

編輯

下面就幾種主流的現場總線做一簡單介紹。

1、***會現場總線（FoundationFieldbus 簡稱FF）

這是以美國Fisher-Rousemount公司為首的聯合了橫河、A***、西門子、英維斯等80家公司制定的ISP協議和以Honeywell公司為首的聯合歐洲等地150余家公司制定的WorldFIP協議于1994年9月合并的。該總線在過程自動化領域得到了廣泛的應用，具有良好的發展前景。

***會現場總線采用***標準化***ISO的開放化系統互聯OSI的簡化模型（1，2，7層），即物理層、數據鏈路層、應用層，另外增加了用戶層。FF分低速H1和高速H2兩種通信速率，前者傳輸速率為31.25Kbit/秒，通信距離可達1900m，可支持總線供電和本質安全防爆環境。后者傳輸速率為1Mbit/秒和2.5Mbit/秒，通信距離為750m和500m，支持雙絞線、光纜和無線發射，協議符號IEC1158-2標準。FF的物理媒介的傳輸信號采用曼切斯特編碼。

2、CAN（ControllerAreaNetwork控制器局域網）

早由德國BOSCH公司推出，它廣泛用于離散控制領域，其總線規范已被ISO***標準***制定為***標準，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN協議分為二層：物理層和數據鏈路層。CAN的信號傳輸采用短幀結構，傳輸時間短，具有自動關閉功能，具有較強的抗干擾能力。CAN支持多主工作方式，并采用了非***壞性總線仲裁技術，通過設置優先級來避免沖突，通訊距離遠可達10KM/5Kbps/s，通訊速率***可達40M /1Mbp/s，網絡節點數實際可達110個。已有多家公司開發了符合CAN協議的通信芯片。

西門子DP總線電纜產品特點：?

　西門子DP總線是一種用于工廠自動化車間級監控和現場設備層數據通信與控制的現場總線技術[2-3],可實現現場級到車間級監控的分散式數字控制和現場通信網絡，從而為實現工廠綜合自動化和現場設備智能化提供了可行的解決方案[4].ProfiBus系列由ProfiBus-DP/FMS/PA三個兼容部分組成。其中ProfiBus-DP和PA的特點如下[1,5]:

　　西門子DP總線是適用于自動控制系統與分散I/O 之間的高速通信；可取代24 V 或4~20 mA 的串聯式信號傳輸；使用RS 485傳輸技術或光纖媒體。

　　西門子DP總線是專為過程自動化設計；可將變送器和執行器連接到一根公共總線，可用于本質安全領域；數據傳輸采用擴展的ProfiBus-DP協議，還具有PA行規。

　　本文將采用ProfiBus-DP和ProfiBus-PA通信協議來構建過程控制系統。

　　2 系統架構

　　本過程控制系統用于模擬對工業現場液位、溫度等信息的采集、處理，PID 控制和控制工藝流程的實時監控。系統通過西門子DP總線進行數據傳輸和交換，采用MPI通信方式與上位機進行通信和遠程控制，從而使整個控制系統實現網絡化和數字化?？刂葡到y結構圖如圖1所示。

　　系統主要包含上位監控機、CPU、以太網通信模塊、DP鏈路、分布式I/O和變頻器DP從站、溫度和壓力變送器、閥門***器、電磁流量計等。CPU 采用Siemens 的S7300 315-2 DP,既具有多點通信功能的MPI 接口，又具有ProfiBus-DP通信功能[6].

　　3 系統組態

　　3.1 硬件組態

　　針對西門子S7-300 PLC 來說，其硬件組態是通過Step7 軟件來實現的。組態過程主要包括以下幾個步驟。

　?。?）新建項目

　　新建項目時需選擇好存儲路徑和項目名稱。

　?。?）添加工作站

　　右鍵點擊新建的站點名字，選擇插入SIMATIC300 Station.

　?。?）硬件配置[7]

　　雙擊Hardware 進入硬件配置界面，從右側硬件列表中拖入機架，并按實際機架上模塊的順序依次添加電源、CPU（315-2DP）、AI/AO模塊。DP/PA link等。根據每個測試系統的不同，有選擇的在PA層掛入變頻器、流量計、變送器和電磁閥等對象。圖2是組態完的結果。

　　西門子DP總線電纜產品?注意事項：

　　① 硬件配置必須和實際PLC 上掛的模塊*，具體的設置參數要看模塊左下方的訂貨號。

　?、?CPU 地址設為2,其余模塊地址從4 開始，且不能重復[8].

　?、?設置ProfiBus網絡參數為1.5 Mb/s（DP）。

　?、?模塊地址需記住，因為編程的時候要用到。尤其是AI/AO模塊地址要記住，以保證數據的正確通信。

　?、?AI/AO模擬量模塊的輸入和輸出通道信號類型此處設為兩線制4~20 mA.

　?、?硬件配置好后可選擇保存編譯。

　　（4）程序編寫PLC 程序是用于實現現場數據的采集、處理，及Wincc監控頁面和PLC之間的互聯通信。

　　PLC 程序主要包含主程序塊，故障診斷***塊，功能函數塊FB41（連續控制PID），DB數據塊。FB41函數塊的參數設置是程序編寫的***，主要針對MAN_ON、PVPER_ON、PV_FAC、PV_OFF、LMN_FAC、LMN_OFF、SP_INT、LMN_PER 等參數進行設置。具體的定義和設置要求可通過查閱幫助文件來獲取。

　　3.2 通信組態

　　在Step7 軟件的option 選項里選擇Set PG/PC Inter-face,把通信協議改為CP5611（MPI），點擊“Diagnostics”

　　按鈕進入測試頁面。點擊“Test”按鈕顯示正常，然后點擊“Read”按鈕讀到PLC地址為2表示通信成功。

　　軟硬件均編譯通過后，即可***進PLC.

西門子DP總線電纜產品功能介紹：?

　　3.3 監控頁面組態

　　本例中用Wincc 軟件來驅動Step7 的變量，實現對程序的監控。

　　（1）新建項目和添加驅動程序

　　新建項目時需設置項目類型、名稱和路徑。

　　選擇變量管理--新建驅動程序--插入SIMAT-IC S7 PROTOCOL SUITE.此通信驅動程序支持多種網絡協議和類型，此處選擇MPI（和PLC 的通信協議*），并設置站地址為2.

　　（2）組態變量