西門子6ES7314-1AG13-0AB0            西門子6ES7314-1AG13-0AB0

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)數字化的信息傳遞，提高了系統的自動化水平及運行的可靠性，解決了模擬信號傳輸所引起的干擾及漂移問題。

    (3)其通信介質采用RS-485屏蔽雙絞線，遠可達1000m，因此可有效地減少控制電纜的數量，原系統中需要20芯控制電纜一般在4根以上，現在只需工作電源就可以，從而可以大大減少開發和工程費用，提高可靠性。

    (4)通訊速率較高，可達187.5kbps。對于有5個變頻器，每個調速器有六個過程數據需刷新的系統，PLC的典型掃描周期為幾百毫秒。

    (5)它采用與PROFIBUS相似的操作模式，總線結構為單主站、主從存取方式。報文結構具有參數數據與過程數據，前者用于改變調速器的參數，后者用于快速刷新調速器的過程數據，如啟動停止、邏輯鎖定、速度給定、力矩給定等。具有*的快速性與可靠性。

    2.2西門子USS通信協議[1]

    (1)協議概況

    ●Siemens驅動器所定義的USS協議，是Profibus通信協議的簡化，通過其總線可以連接31個節點，傳輸速率可以達到19.2k比特率，通過主站(PC、PLC)進行控制。

    ●USS總線上的每個傳動裝置都有一個站號，主站通過它識別每個傳動裝置。

    ●USS可以是主從結構:從站回應主站發來的報文并發送報文。也可以是廣播通訊方式:報文同時發送給所有的傳動裝置。

    (2)協議說明

    所有數據報文都由14個字節組成，是標準的異步報文格式:1個起始位，8個數據位，一個偶校驗位和一個停止位。數據報文的結構如下:

    主站到從站的報文格式:

    從站到主站的報文格式:

    (3)USS協議報文描述

    ●STXSTX是單字節的ASCⅡSTX字符(值為02),表示報文的開始。

    ●LGELAE是單字節區域，表示報文中LAE區域后的字節數。

    ●ADRADR是單字節區域，包含從站傳動裝置的地址::

    其中位5是廣播位。選擇是否將這報文以廣播方式發送給總線上的所有驅動器，位0~4是驅動器總線地址。

    ●BCCBCC是單字節區域，對報文中該區域以前所有的字節進行異或校驗。

    ●INDIND是16位的區域，通用傳動裝置應設為0。

    ●PKEPKE是16位的區域，用來控制傳動裝置的參數讀寫，定義如下:位0~10為參數號，位12~15為參數讀寫控制，如2038H，2代表讀參數，38H表示十進制ID為56的參數。

    ●VALVAL是16位的區域，通過讀寫參數命令將參數值寫到對應的參數ID中。

    STW是16位的控制字區域，控制傳動裝置的運行，如047F表控制電機正向運行。

    ZSW是16位的狀態字區域，表示傳動裝置不同的運行狀態。

    ●HSW/HIWHSW是設定電機速度的16位的區域。如4000H對應額定速度的100%

    HIW是讀取電機速度的16位區域，可以讀出電機速度。如當前轉速=(HIW×額定速度)/4000H。

    3自由口設定

    3.1鉆機傳動系統設備配置

    多年來，我國鉆機市場一直以機械鉆機為主，通過柴油發電機帶動變速齒輪箱來調節絞車和泥漿泵的轉速，效率低下，耗能高，故障率高。隨著鉆機市場電驅動鉆機的推廣與普及，我國的鉆機經歷了購買二手舊鉆機，進口新鉆機到自主生產的過程，在此基礎上，鉆機也進行了一次大的更新，從模擬電路控制直流傳動到數字化的直流傳動設備，再到到高性能的具有通信功能的傳動設備;在鉆機實現自動化過程也經歷了由繼電器到開關量PLC再到高性能PLC(模擬量+總線通訊)的過程，現階段鉆機設備配置以高性能PLC控制為主，通過通訊功能讀取數據和并根據工況改寫驅動器的相關數據，這樣*的控制理論(模糊控制、神經網絡控制等)就很容易的通過上位機實現，從而控制交直流驅動器實現調速的智能化。該系統通過S7-200CPU226作為主站，五臺6SE71系列變頻器作為從站，其中650kW的變頻器帶動絞車/鉆機，500kW的變頻器兩兩同步工作，帶動1300系列的泥漿泵，參見圖1。

    圖1USS通訊系統配置

    3.2自由口用戶數據存儲器[3]

    在USS協議中，用戶數據存儲器分配如附表:

    附表

    驅動器參數設定區VB0-VB39共40個字節

    發送/接受緩沖區從VB40開始，用戶自由分配

    系統數據區VB4022-VB4095共74個字節

    其中驅動器參數設定區主要完成從站數目(VB0)、每個從站LAE長度設定(VB1-VB31)、廣播傳送方式LAE(VB33)長度、傳送時間(VW34)，初始化發送/接受緩沖區首地址(VD36)(設定值為VB40-VB4021)，其中V表示可變、B為字節、W為字、D為雙字。

    3.3用戶數據區設定

    在USS協議中每個從站需要44個字節，發送/接受緩沖區各占22個字節(對應從站+USS協議(發送+接受)+狀態位)，其中狀態位表示數據發送狀態，在該系統中發送/接收首地址設為VB2000，用戶數據區以循環方式傳送數據時分配如下:

    絞車:從站1，地址VB2000-2043

    泥漿泵1的A變頻器:從站2，地址VB2044-2087

    泥漿泵1的B變頻器:從站3，地址VB2088-2131

    泥漿泵2的A變頻器:從站4，地址VB2132-2175

    泥漿泵1的B變頻器:從站5，地址VB2176-2219

    以廣播方式發送數據時地址如下:

    只有發送緩沖區:VB2220-2263，接受緩沖區同上

    定義完數據區后，就可以根據每個地址的功能，在PLC編程時寫入相應的控制字就可以完成控制功能。

    3.4通信功能設定