西門子6ES7953-8LG11-0AA0        西門子6ES7953-8LG11-0AA0

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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6ES7517-3FP00-0AB0可用于實現安全等級達到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。具有較高處理速度，適用于二進制和浮點運算。用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務。在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用。

更多西門子S7-1500產品銷售訂貨型號：

S7-1500安裝導軌 
6ES7590-1AB60-0AA0
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6ES7590-1AF30-0AA0
6ES7590-1AJ30-0AA0
6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500PLC電源模塊
6EP1332-4BA00
6EP1333-4BA00
6ES7505-0KA00-0AB0
6ES7505-0RA00-0AB0
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西門子S7-1500PLC CPU主機模塊
6ES7 516-3AN00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網接口，1DP 接口
6ES7 513-1AL00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES7 511-1AK00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集成 2PN 接口，
西門子PLC S7-1500 電源模塊
6ES7 507-0RA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V

在PLC控制系統中，電源占有極重要的地位。電網干擾串入PLC控制系統主要通過PLC系統的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的。現在，對于PLC系統供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和PLC系統有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數大，抑制干擾能力差，經電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術）的配電器，以減少PLC系統的干擾。

此外，位保證電網饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統的理想電源。

2、電纜選擇的敖設

為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產的電磁干擾，該工程投產后取得了滿意的效果。

不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設，以減少電磁干擾。

3、 硬件濾波及軟件抗如果措施

由于電磁干擾的復雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統的軟件設計和組態時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統的可靠性。常用的一些措施：數字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉，設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。

信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。

對干較低信噪比的模擬量信號．常因現場瞬時干擾而產生較大波動，若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產生較大誤差，為此可采用數字濾波方法。

  現場模擬量信號經A／D轉換后變成離散的數字信號，然后將形成的數據按時間序列存入PLC內存。再利用數字濾波程序對其進行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應速度快，具有很好的實時性，輸入信號經過處理后用干信號顯示或回路調節，有效地抑制了噪聲干擾。

由干工業環境惡劣，干擾信號較多， I／ O信號傳送距離較長，常常會使傳送的信號有誤。為提高系統運行的可靠性，使PLC在信號出錯倩況下能及時發現錯誤，并能排除錯誤的影響繼續工作，在程序編制中可采用軟件容錯技術。

4、正確選擇接地點，完善接地系統

接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。

系統接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統而言，它屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統接地線采用一點接地和串聯一點接地方式。集中布置的PLC系統適于并聯一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接埋在距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。

信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點。

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具有自切斷功能的PLC定時器設計舉例

通過切斷與驅動程序的聯系而自復位的定時器，常被叫做“自切斷”定時器。它們是編程者“工具箱”里一個很有用的工具。下面例子不是一個完整的實際應用，而是經選擇，突出“自切斷”定時器的操作。

6ES7 505-0RA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V
6ES7 505-0KA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V 00
西門子SM532模擬輸出模塊
6ES7 532-5HF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速
6ES7 532-5HD00-0AB0 西門子PLC S7-1500 AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I
西門子SM531模擬量輸入模塊
6ES7 531-7NF10-0AB0 西門子PLC S7-1500 AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速
6ES7 531-7KF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC
西門子SM522數字輸出模塊
6ES7 522-5HF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A
6ES7 522-5FF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES7 522-1BL00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 32：數字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A
6ES7 522-1BH00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 16：數字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A
6ES7 522-1BF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 8：數字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A
西門子SM521數字輸入模塊
6ES7 521-1FH00-0AA0 西門子PLC S7-1500 DI 16：數字輸入模塊，16DI，230V AC
6ES7 521-1BL00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DI 32：數字輸入模塊，高性能 32DI，24V DC
6ES7 521-1BH50-0AA0 西門子PLC S7-1500 DI 16：數字輸入模塊，16DI，24V DC
6ES7 521-1BH00-0AB0 西門子PLC S7-1500 數字輸入模塊，高性能 16DI，24V DC
6ES7 551-1AB00-0AB0 西門子PLC S7-1500 計數與位置采集模塊 TM PosInput 2
6ES7 550-1AA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 TM Count 2 x 24 V：高速計數器，800kHz
西門子PLC S7-1500通訊模塊
6ES7 540-1AB00-0AA0 西門子PLC S7-1500 PtP RS422/485 通訊模塊
6ES7 541-1AD00-0AB0 西門子PLC S7-1500 PtP RS232 ，高性能通訊模塊
6ES7 541-1AB00-0AB0 西門子PLC S7-1500 PtP RS422/485 ，高性能通訊模塊
6ES7 540-1AD00-0AA0 西門子PLC S7-1500 PtP RS232通訊模塊
西門子PLC S7-1500接口模塊
6ES7 155-5BA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 ET 200MP Profibus接口模塊
6ES7 155-5AA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊

西門子CPU1517F-3PN/DP中央處理器模組   產品簡介：

CPU 1517F?3 PN/DP 的尺寸圖

圖片: CPU 1517F?3 PN/DP 的尺寸圖、正視圖和側視圖

 
圖片: CPU 1517F?3 PN/DP 的尺寸圖，前面板打開的側視圖

CPUCPU1517F中包含有操作系統，可執行用戶程序。用戶程序位于 SIMATIC 存儲卡中，在 CPU 的工作存儲器中執行處理。I/O 模塊通過 PROFINET 或 PROFIBUS 可集中式或分布式連接到過程。CPU 上的 PROFINET 接口支持與 PROFINET 設備、PROFINET 控制器、HMI 設備、編程設備、其它控制器和其它系統同時通信。CPU 1517?3 PN/DP 可用作 IO 控制器和智能設備。

 CPU 1517F?3 PN/DP 的主視圖。

圖片: CPU 1517F?3 PN/DP 的主視圖（帶有前面板）