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西門子6ES7331-1KF02-0AB0

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  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質 經銷商
  • 所在地 上海市
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更新時間:2020-05-24 18:13:34瀏覽次數:125

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產品簡介

產地類別 進口 應用領域 化工,石油,地礦,電子,交通
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潯之漫 智控技術有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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圖4 調用TCON指令

2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設置,如圖5所示。

連接參數說明:

End point

:選擇通信伙伴,這里選擇“unspecified”

Address

:通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3”

Connection type

:選擇通信協議為ISO on TCP

Connection ID

:連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到

Connection data

:創建連接時,系統會自動生成本地的連接 DB 塊,所有的連 接數據都會存在這個 DB 塊中。

                                 

:選擇本地 PLC_1作為主動連接,S7-300 CPU作為被動連接

Address details

:設定 TSAP 地址這里本地設置成“PLC_1”, TSAP ID自動為“50.4C.43.5F.31”,伙伴方設置成不設置TSAP(ASCII),設置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。


圖5 “TCON” 指令的連接參數

3、分配 “TCON” 的塊參數
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設置,可以根據需要自己為“TCON” 塊相應的輸入輸出參數。好參數的塊,如圖6所示。其中M8.0作為啟動連接的觸發位,連接ID = 1與連接參數里面的設置相同。


圖6 “TCON” 的塊參數

4、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TSEND” 發送通信指令
首先創建一個發送數據塊,通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,選擇 “Data block” 創建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,如圖7所示。


圖7 創建一個發送數據塊DB3

打開創建的發送數據塊,在數據塊中定義發送數據區為 8個字節的數組,如圖8所示。


圖8 創建發送數據區

然后在OB1 中調用“TSEND”發送通信指令,并為“TSEND”參數。使用M0.3( 2Hz 的時鐘脈沖)上升沿激活發送任務,發送數據區為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8,連接 ID = 1與連接參數里面的設置相同,發送長度LEN=8。分配好參數的“TSEND”塊如圖9所示。


圖9 調用“TSEND”發送通信塊

5、在 PLC_1 的 OB1 中調用“TRCV”接收通信指令
同樣,先創建一個接收數據塊DB4 ,如圖10所示。“TRCV”接收通信指令的調用方法與“TSEND” 發送通信指令的調用方法相同,M8.1作為接收指令的使能位,如圖11所示。


圖10創建接收數據區

 


圖11 調用“TRCV”接收通信塊

6、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TDISCON”通信指令
后,為了斷開通信鏈接,我們需要調用“TDISCON”通信指令,如圖12所示。


圖12 調用“TDISCON”通信塊

3.3下載程序
至此,S7-1200側的組態和編程都已經完成,可以在項目編譯無錯誤后,直接下載到S7-1200 CPU中,并啟動CPU的運行。


4 S7-300 CPU的組態編程
S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能,通過該集成以太網接口組態ISO on TCP通信時,只能使用開放式通信的功能塊,這些的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊”的 “標準庫 ”中找到,如圖13所示。


圖13 S7-300 CPU通信指令庫

庫中提供了下列通信功能塊:
′> FB 65 "TCON",用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數
> FB 66 "TDISCON",用于終止連接
> FB 63 "TSEND",用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據

要通過CPU 的 集成PN 接口實現開放的ISO on TCP通信,不能在Netpro網絡組態中直接建立連接,必須通過程序每個連接的參數。用于通信的FB標準功能塊,請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現S5 兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接:80490650

從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項目中,包括:
> UDT 65 "TCON_PAR",存放用戶通信參數
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ,用于修改UDT65內通信對象參數
> FC21, 被FB420調用
隨后,使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。

4.1創建新項目

1、打開STEP7,新建一個項目
2、在項目中插入一個SIMATIC 300的站
3、組態硬件,插入一個CPU317-2PN/DP的CPU,并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”,如圖14所示。同時,在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁中MB0為時鐘存儲器,在程序中可以使用M0.3(2Hz 的時鐘脈沖)去自動激活發送任務,如圖15所示。

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