西門子6ES7341-1AH01-0AE0           西門子6ES7341-1AH01-0AE0

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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信號模塊是 SIMATIC S7-300 與過程相連的接口。
大量不同的數字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。
數字量和模擬量模塊在通道數目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。
對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環境/冷凝環境中。
另外，面向安全的應用中還可使用故障安全模塊。

數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性：

緊湊型設計

堅固的塑料機殼里包括：

• 綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態

• 前連接器插座，通過前門保護

• 前門上的標簽區。

• 連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。

當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時，可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。

方便用戶接線

裝置單元通過連接器連接。當*連接模塊時，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。

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S7-300是SIMATIC控制器中銷售量多的產品，它已成功地用于范圍廣泛的自動化領域。S7-300 的重點在于為生產制造工程中的系統解決方案提供一個通用的自動化平臺。這就是說，S7-300 是用于集中式或分布式結構的優化解決方案。堅持不懈的創新和改革使S7-300這個廣泛應用的自動化平臺能持續不斷的升值概述。

數字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的數字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數字量傳感器和執行器。

使用數字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點：

• 模塊組合方式，可以匹配控制任務所需的輸入/輸出的點數。 不需要過多的投資

• 靈活的過程信號連接;
  可使用各種不同的數字量執行器和傳感器，將自動化系統連接到過程控制中
  

  序號	定貨號	注釋
  	電源模板
  1	6ES7307-1BA00-0AA0	電源模塊(2A)
  2	6ES7307-1EA01-0AA0	電源模塊（5A)
  3	6ES7307-1KA02-0AA0	電源模塊(10A)
  	CPU
  4	6ES7312-1AE13-0AB0	CPU312，32K內存
  5	6ES7312-5BE03-0AB0	CPU312C，32K內存 10DI/6DO
  6	6ES7313-5BF03-0AB0	CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  7	6ES7313-6BF03-0AB0	CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
  8	6ES7313-6CF03-0AB0	CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
  9	6ES7314-1AG13-0AB0	CPU314,96K內存
  10	6ES7314-6BG03-0AB0	CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  11	6ES7314-6CG03-0AB0	CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  12	6ES7315-2AH14-0AB0	CPU315-2DP, 128K內存
  13	6ES7315-2EH13-0AB0	CPU315-2 PN/DP, 256K內存
  14	6ES7317-2AJ10-0AB0	CPU317-2DP,512K內存
  15	6ES7317-2EK13-0AB0	CPU317-2 PN/DP,1MB內存
  16	6ES7318-3EL00-0AB0	CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
  	內存卡
  17	6ES7953-8LF20-0AA0	SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
  18	6ES7953-8LG11-0AA0	SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
  19	6ES7953-8LJ20-0AA0	SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
  20	6ES7953-8LL20-0AA0	SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
  21	6ES7953-8LM20-0AA0	SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
  22	6ES7953-8LP20-0AA0	SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
  	開關量模板
  23	6ES7321-1BH02-0AA0	開入模塊（16點，24VDC）
  24	6ES7321-1BH10-0AA0	開入模塊（16點，24VDC）
  25	6ES7321-1BH50-0AA0	開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
  26	6ES7321-1BL00-0AA0	開入模塊（32點，24VDC）
  27	6ES7321-7BH01-0AB0	開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
  28	6ES7321-1EL00-0AA0	開入模塊（32點，120VAC）
  29	6ES7321-1FF01-0AA0	開入模塊（8點，120/230VAC）
  30	6ES7321-1FF10-0AA0	開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
  31	6ES7321-1FH00-0AA0	開入模塊（16點，120/230VAC）
  32	6ES7321-1CH00-0AA0	開入模塊（16點，24/48VDC）
  33	6ES7321-1CH20-0AA0	開入模塊（16點，48/125VDC）
  34	6ES7322-1BH01-0AA0	開出模塊（16點，24VDC）
  35	6ES7322-1BH10-0AA0	開出模塊（16點，24VDC）高速
  36	6ES7322-1CF00-0AA0	開出模塊（8點，48-125VDC）
  37	6ES7322-8BF00-0AB0	開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
  38	6ES7322-5GH00-0AB0	開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
  39	6ES7322-1BL00-0AA0	開出模塊（32點，24VDC）
  40	6ES7322-1FL00-0AA0	開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
  41	6ES7322-1BF01-0AA0	開出模塊（8點，24VDC，2A）
  42	6ES7322-1FF01-0AA0	開出模塊（8點，120V/230VAC）
  43	6ES7322-5FF00-0AB0	開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
  44	6ES7322-1HF01-0AA0	開出模塊（8點,繼電器,2A）
  45	6ES7322-1HF10-0AA0	開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
  46	6ES7322-1HH01-0AA0	開出模塊(16點,繼電器)
  47	6ES7322-5HF00-0AB0	開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
  48	6ES7322-1FH00-0AA0	開出模塊（16點，120V/230VAC）
  49	6ES7323-1BH01-0AA0	8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
  50	6ES7323-1BL00-0AA0	16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
  	模擬量模板
  51	6ES7331-7KF02-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
  52	6ES7331-7KB02-0AB0	模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
  53	6ES7331-7NF00-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
  54	6ES7331-7NF10-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
  55	6ES7331-7HF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
  56	6ES7331-1KF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
  57	6ES7331-7PF01-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電阻
  58	6ES7331-7PF11-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電偶
  59	6ES7332-5HD01-0AB0	模擬輸出模塊(4路)
  60	6ES7332-5HB01-0AB0	模擬輸出模塊(2路)
  61	6ES7332-5HF00-0AB0	模擬輸出模塊(8路)
  62	6ES7332-7ND02-0AB0	模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
  63	6ES7334-0KE00-0AB0	模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
  64	6ES7334-0CE01-0AA0	模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
  	附件
  65	6ES7365-0BA01-0AA0	IM365接口模塊
  66	6ES7360-3AA01-0AA0	IM360接口模塊
  67	6ES7361-3CA01-0AA0	IM361接口模塊
  68	6ES7368-3BB01-0AA0	連接電纜 (1米)
  69	6ES7368-3BC51-0AA0	連接電纜 (2.5米)
  70	6ES7368-3BF01-0AA0	連接電纜 (5米)
  71	6ES7368-3CB01-0AA0	連接電纜 (10米)
  72	6ES7390-1AE80-0AA0	導軌(480mm)
  73	6ES7390-1AF30-0AA0
  74	6ES7390-1AJ30-0AA0	導軌(830mm)
  75	6ES7390-1BC00-0AA0	導軌(2000mm)
  76	6ES7392-1AJ00-0AA0	20針前連接器
  77	6ES7392-1AM00-0AA0	40針前連接器
  	功能模板
  78	6ES7350-1AH03-0AE0	FM350-1 計數器功能模塊
  79	6ES7350-2AH00-0AE0	FM350-2 計數器功能模塊
  80	6ES7351-1AH01-0AE0	FM351 定位功能模塊
  81	6ES7352-1AH02-0AE0	FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
  82	6ES7355-0VH10-0AE0	FM355C 閉環控制模塊
  83	6ES7355-1VH10-0AE0	FM355S 閉環控制系統
  84	6ES7355-2CH00-0AE0	FM355-2C 閉環控制模塊
  85	6ES7355-2SH00-0AE0	FM355-2S 閉環控制模塊
  86	6ES7338-4BC01-0AB0	SM338位置輸入模塊
  87	6ES7352-5AH00-0AE0	FM352-5高速布爾處理器
  88	6ES7352-5AH00-7XG0	FM352-5功能軟件包
  	通訊模板
  89	6ES7340-1AH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS232）
  90	6ES7340-1BH02-0AE0	CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
  91	6ES7340-1CH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
  92	6ES7341-1AH01-0AE0	CP341 通訊處理器（RS232）
  93	6ES7341-1BH01-0AE0	CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
  94	6ES7341-1CH01-0AE0	CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
  95	6ES7870-1AA01-0YA0	可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
  96	6ES7870-1AB01-0YA0	可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
  97	6ES7902-1AB00-0AA0	RS232電纜  5m
  98	6ES7902-1AC00-0AA0	RS232電纜  10m
  99	6ES7902-1AD00-0AA0	RS232電纜  15m
  100	6ES7902-2AB00-0AA0	20mA/TTY電纜  5m
  101	6ES7902-2AC00-0AA0	20mA/TTY電纜  10m
  102	6ES7902-2AG00-0AA0	20mA/TTY電纜  50m
  103	6ES7902-3AB00-0AA0	RS485/RS422電纜  5m
  104	6ES7902-3AC00-0AA0	RS485/RS422電纜  10m
  105	6ES7902-3AG00-0AA0	RS485/RS422電纜  50m
  106	6GK7342-5DA02-0xE0	CP342-5通訊模塊
  107	6GK7342-5DF00-0xE0	CP342-5  光纖通訊模塊
  108	6GK7343-5FA01-0xE0	CP343-5通訊模塊
  109	6GK7343-1EX30-0xE0	CP343-1 以太網通訊模塊
  110	6GK7343-1EX21-0xE0	CP343-1 以太網通訊模塊
  111	6GK7343-1CX00-0xE0	CP343-1 以太網通訊模塊
  112	6GK7343-1CX10-0xE0	CP343-1 以太網通訊模塊
  113	6GK7343-1GX20-0xE0	CP343-1 IT  以太網通訊模塊
  114	6GK7343-1GX21-0xE0	CP343-1 IT  以太網通訊模塊(支持PROFINET)
  115	6GK7343-1HX00-0xE0	CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
  116	6GK7343-2AH00-0xA0	CP343-2 AS-Interface

圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行過程，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經驗法編程

經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

1. 對系統任務分塊

分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統的邏輯關系圖

從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。

3. 繪制各種電路圖