西門子模塊6ES7312-1AE13-0AB0             西門子模塊6ES7312-1AE13-0AB0

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LD      I  0.1

AN      I  0.2

O         I  0.3

A         I  0.4

=         Q  0.3

=         Q  0.4

AN      I  2.2

=         Q 2.2

 STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件程序編輯中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數據類型方面的錯誤。梯形圖和語句表的錯誤檢查結果如下圖所示。

 STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件功能的實現可以在聯機工作方式（在線方式）下進行，部分功能的實現也可以在離線工作方式下進行。

聯機方式：有編程軟件的計算機或編程器與PLC連接，此時允許兩者之間作直接的通信。有關聯機的方法可參見PLC之家的其它文章。

離線方式：有編程軟件的計算機或編程器與PLC斷開連接，此時能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調試程序、系統組態等。

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西門子S7-200系列PLC取反與跳變指令使用及應用實例

 取反（NOT）指令將它左邊電路的邏輯運算結果取反，運算結果若為1則變為0，為0則變為1，該指令沒有操作數。能流到達該觸點時即停止；若能流未到達該觸點，該觸點給右側提供能流。

?  正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）負跳變指令  正跳變觸點檢測到一次正跳變（觸點的輸入信號由0變為1）時，或負跳變觸點檢測到一次負跳變（觸點的輸入信號由1變為0）時，觸點接通一個掃描周期。它們沒有操作數，觸點符號中間的“P”和“N”分別表示正跳變（Positive Transition）和負跳變(Negative Transition)。

?     取反與跳變指令的應用

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西門子PLC控制系統設計的幾個步驟

（一）決定系統所需的動作及次序。

    當使用可編程控制器時，重要的一環是決定系統所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：

設定系統輸入及輸出數目。

(2)  第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。

（二）對輸入及輸出器件編號

    每一輸入和輸出，包括定時器、計數器、內置寄存器等都有一個應編號，不能混用。

（三）畫出梯形圖。

    根據控制系統的動作要求，畫出梯形圖。

（四）將梯形圖轉化為程序

    把繼電器梯形圖轉變為可編程控制器的編碼，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。

    這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數據）組成。地址是控制語句及數據所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作。

（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。

（六）編程及設計控制程序。

（七）測試控制程序的錯誤并修改。

（八）保存完整的控制程序。      

一、移位指令和循環指令概述

1、功能：STEP7移位指令能夠將累加器1低字的內容或者整個累加器的內容逐位向左或者向右移動。移動位數由輸入值N決定。向左移位相當于累加器的內容乘以2的冪次方；向右移位相當于累加器的內容除以2的N次方。循環指令能夠將累加器1整個內容逐位向左或者向右循環移位。

2、分類：

移位指令：字左移指令SHL_W

字右移指令SHR_W