西門子模塊6ES7321-1BP00-0AA0             西門子模塊6ES7321-1BP00-0AA0

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西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。西門子（SIMATIC）PLC的6代

　　1、西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

　　2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。

　　3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

　　4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。

　　5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。

　　6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。

例 3.1.9：當I 0.0和I 0.1輸入都為“1”或者I 0.2輸入為“0”時，Q 4.0被置位，即輸出為“1”；不滿足上述條件時，Q 4.0的輸出狀態不變。

功能圖（FBD）語言如下：

    梯形圖（LAD）語言如下：

語句表（STL）語言如下：

A    I 0.0

                      A    I 0.1

                      ON   I 0.2

                      S    Q 4.0

例3.1.10：當I 0.0和I 0.1輸入都為“1”或者I 0.2輸入為“0”時，Q 4.0被復位，即輸出為“0”；不滿足上述條件時，Q 4.0的輸出狀態不變。

功能圖（FBD）語言如下：

梯形圖（LAD）語言如下：

語句表（STL）語言如下：

A    I 0.0

                      A    I 0.1

                      ON   I 0.2

                                  R    Q 4.0

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西門子S7-300PLC的置位/復位雙穩態觸發器指令及示例

 如果置位輸入端為“1”，復位輸入端為“0”，則觸發器被置位。此后，即使置位輸入端為0，觸發器也保持置位不變。如果復位輸入端為1，置位輸入端為“0”，則觸發器被復位。

置位優先型RS觸發器的R端在S端之上，當兩個輸入端都為1時，下面的置位輸入端終有效。既置位輸入優先，觸發器被置位。

復位優先型SR觸發器的S端在R端之上，當兩個輸入端都為1時，下面的復位輸入端終有效。既復位輸入優先，觸發器被復位。

例 3.1.11

如果輸入信號 I 0.0 = 1, I 0.0 = 0, 則M 0.0被復位，Q 4.0 = 0；

                 I 0.0 = 0, I 0.0 = 1, 則M 0.0被置位，Q 4.0 = 1；

                 I 0.0 = 0, I 0.0 = 0, 則M 0.0輸出保持不變，Q 4.0

輸出不變；

                 I 0.0 = 1, I 0.0 = 1, 則M 0.0被置位，Q 4.0 = 1。

例 3.1.12

如果輸入信號 I 0.0 = 1, I 0.0 = 0, 則M 0.0被復位，Q 4.0 = 0；

                  I 0.0 = 0, I 0.0 = 1, 則M 0.0被置位，Q 4.0 = 1；

                  I 0.0 = 0, I 0