西門子模塊6ES7214-2AS23-0XB8          西門子模塊6ES7214-2AS23-0XB8

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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中 央 處 理 單 元 CPU

6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，DI/DO***256點(diǎn)，AI/AO***64點(diǎn)

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計(jì)數(shù)，2通

道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO***256點(diǎn)，AI/AO***64點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購）

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速

計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO***1016/1008點(diǎn)，AI/AO***253/250點(diǎn)，2個(gè)40針

前連接器（另購）

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，集成

16DI/16DO，3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO***1008點(diǎn)，AI/AO***248

點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購）

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成

16DI/16DO，3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO***1008點(diǎn)，AI/AO***248

點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購）

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，DI/DO***1024點(diǎn)，AI/AO***256點(diǎn)

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，集成

24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速計(jì)數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；

DI/DO***1016/1008點(diǎn)，AI/AO***253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連接器（另購）

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成

24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速計(jì)數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；

DI/DO***1016/1008點(diǎn)，AI/AO***253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連接器（另購）

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接

口,DI/DO***16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO***1024點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接

口,PROFINET接口 DI/DO***16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO***1024點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接

口,DI/DO***65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO***4096點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接

口,PROFINET接口DI/DO***65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO***4096點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）

數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM

6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器

6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器

6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器

6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器

6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光電隔離，40pin前連接器

6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器

6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶體管輸出，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶體管輸出，光電隔離，40pin前連接器

6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出，光電隔離，40pin前連接器

6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器

6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光電隔離，20pin前連接器

6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光電隔離，40pin前連接器

模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM

6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，40pin前連接器

6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，20pin前連接器

6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶，光電隔離，20pin前連接器

6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻，熱電阻，光電隔離，40pin前連接器

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊(cè)。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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圖解法編程

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說，一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶，光電隔離，40pin前連接器

6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器

6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器

6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器

6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器

6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器

通 訊 處 理 器CP

6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS232C接口，***19.2kbit/s,9針Sub-D接口

6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS422/485接口，***19.2kbit/s,9針Sub-D型接口

6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，20mA /TTY接口，***19.2kbit/s,15針 D型接口

6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS232C接口，***76.8kbit/s,9針Sub-D型接口,可加載

ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動(dòng)

6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS422/485接口，***76.8kbit/s,15針D型接口,可加載

ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動(dòng)

6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站，包含軟件和單授權(quán)

6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站，單授權(quán)，不包含軟件

6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU從站，包含軟件和單授權(quán)

6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU從站，單授權(quán)，不包含軟件

6GK7342-5DA02-0E0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器

但是也不一定都能排除干擾，方法還是要一個(gè)個(gè)試的。變頻器調(diào)試必設(shè)參數(shù)有哪些。控制意義是什么。變頻器功能參數(shù)很多，一般都有數(shù)十甚至上百個(gè)參數(shù)供用戶選擇。實(shí)際應(yīng)用中，沒必要對(duì)每一參數(shù)都進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試，多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。但有些參數(shù)由于和實(shí)際使用情況有很大關(guān)系，且有的還相互關(guān)聯(lián)，因此要根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)定和調(diào)試。因各類型變頻器功能有差異，而相同功能參數(shù)的名稱也不一致，為敘述方便，本文以富士變頻器基本參數(shù)名稱為例。

　　西門子S7-200PLC模擬量編程的思維是什么?簡(jiǎn)而言之，模擬量輸入就是將模擬量傳感器、變送器的電量信號(hào)通過模擬量輸入模板輸入到PLC中，并應(yīng)用程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換為數(shù)值。而模擬量輸出就是應(yīng)用程序?qū)?shù)值通過模擬量輸出模板輸出到相應(yīng)的外部設(shè)備中。

6GK7342-5DF00-0E0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器，光纖接口

6GK7343-1EX30-0E0 :CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET，2個(gè)RJ45接口

功 能 模 塊FM

6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 編碼器位置輸入模塊，3個(gè)SSI，支持等時(shí)模式，20pin前連接器

6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1單通道高速計(jì)數(shù)模塊，***500KHz，2DO，20pin前連接器

6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速計(jì)數(shù)模塊，***20KHz，8DO，40pin前連接器

6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351，快速進(jìn)給/爬行定位模塊，以雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位，8DI/8DO，15針D型

編碼器接口，20pin前連接器

6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路閉環(huán)控制模塊，8DI/DO，4AI，2個(gè)20pin前連接器

6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S，4回路閉環(huán)控制模塊，8DI/8DO，4AI，2個(gè)20pin前連接器

接 口 模 塊 IM及 接 口 模 塊 連 接 電 纜

6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模塊，用于主機(jī)架，可擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架

6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模塊，用于擴(kuò)展機(jī)架

6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模塊，包括兩個(gè)模塊，一個(gè)用于主機(jī)架，一個(gè)用于擴(kuò)展機(jī)架，包括連

接電纜

6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361連接電纜， 1M

6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361連接電纜， 2.5M

6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361連接電纜， 5M

6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361連接電纜， 10M

安 裝 導(dǎo) 軌

離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí)， CPU 只為編程器服務(wù)，而不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ，主機(jī)的 CPU 完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，在每一個(gè)掃描周期

內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。