西門子模塊6ES7222-1BF22-0XA8          西門子模塊6ES7222-1BF22-0XA8

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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隨著計算機技術的飛速發展，PLC（即可編程控制器的簡稱）已經進入日常生產、生活的各個方面，PLC的應用在各行各業已成為*的內容。PLC作為通用的工業計算機，其功能日益強大，已經成為工業控制領域的主流控制設備。PLC 從誕生至今，僅有30年的歷史，但是得到了異常迅猛的發展，并與CAD/CAM、機器人技術一起被譽為當代工業自動化的三大支柱。 　　PLC 　　在現代工業中生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業化的進一步發展，自動化已經成為現代企業中的重要支柱，無人車間、無人生產流水線等等，已經隨處可見。同時，現在生產中，存在著各種各樣的生產環境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業等，這些惡劣的生產環境不利于人工進行操作。工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新的技術，是現代控制理論與工業生產自動化實踐相結合的產物，并以現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分。 　　工業機械手是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射和污染的場合，應用更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快發展，并取得一定效果，受到機械工業和鐵路部門的重視。

PLC保護地的處理方法 　　保護地是指系統中各控制裝置、用電設備的外殼接地，如電動機、驅動器的保護接地等。這些保護地必須直接與電柜內的接地母線（PE母線）連接，不允許控制裝置、用電設備的PE線進行“互連”。 　　PLC交流電源地的處理方法 　　交流電源地是指系統中使用的交流電源的OV端（或N線），如220V控制回路的OV端、交流照明電路、交流指示燈的OV端等。 　　在交流控制回路使用隔離變壓器時，出于“電擊防護”等方面的考慮，為了讓變壓器起到“隔離”作用，原則上不應將交流電源的OV端與系統接地（PE）線相連。 　　從抗干擾的角度考慮，控制系統的PE線原則上也不應與電網的N線相連。但在某些進口機床上，也有使用特殊的“短接端”，將交流電源的OV端、N線、接地（PE）線進行相互連接的情況。 　　PLC控制系統通常屬于1MHz以下的低頻電路的范疇，因此，一般應采用“單點接地”的接地方式

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數器

PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行過程，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經驗法編程

經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

售后服務簡介

西門子（中國）有限公司工業業務領域致力于為客戶提供高品質的服務，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標。在中國，工業業務領域擁有一支技術過硬、經驗豐富的工程師隊伍，為客戶提供7x24小時全天候服務。專業的服務人員和遍布全國的服務及備件網絡將對客戶的服務需求迅速作出響應，將由設備故障引起的損失降低到小的程度。

現場服務

現場服務是指工程師到達客戶現場提供安裝指導、運行調試、維護維修、故障清除、技術升級等服務。

返廠維修服務

返廠維修服務是指客戶將故障裝置以“門到門”的方式發送到維修中心進行維修。 與現場服務相比，返廠維修服務的費用更加低廉， 主要適合小尺寸的裝置（大尺寸的裝置在實驗室內無法完成帶載試驗）。

保內更換服務

保內更換服務是指針對部分在保修期內發生故障的裝置，我們將為您更換一個功能完好的裝置。

備件*

我們在國內擁有工業業務領域產品備件庫，可以隨時為您提供主流產品的備件。通過選擇快捷專業的物流運輸，可以限度地確保備件準確快速地送達客戶手中。

西門子在中國：

西門子是電子電氣工程領域的企業，主要業務集中在工業、能源、醫療、基礎設施與城市四大業務領域。140年來，西門子以其創新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地與中國開展全面合作，并以不斷的創新、出眾的品質和令人信賴的可靠性得到廣泛認可。在2011財年（2010年10月1日到2011年9月30日），西門子在中國的總營收達到63.9億歐元（不包括歐司朗和西門子IT解決方案和服務集團）。今天，西門子在中國擁有約30,000名員工，建立了16個研發中心、65家運營企業和65個地區辦事處*，已經發展成為中國經濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現可持續發展。