西門子模塊6ES7222-1HD22-0XA0         西門子模塊6ES7222-1HD22-0XA0

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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   X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅動參數配置；X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅動優化；X1,XA1,Y,Z,W1,WA1軸的螺距補償。通過PROFIBUS總線對機床上各個用戶操作站進行硬件組態聯機及設定。設頂用戶報警信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制、840D控制系統標準功能的實現。PLC控制程序的設計及聯機調試除了設計該機床正常工作所需各種功能的PLC程序外，針對于該數控龍門加工中心特殊功能，也作了以下PLC程序設計及調試。利用兩臺增量編碼器，X軸龍門軸同步功能的PLC程序設計及調試。利用兩根LB382C直線光柵尺，W軸龍門軸同步功能的PLC程序設計及調試。
        從左到右分別為：插入向下直線，插入向上直線，插入左行，插入右行，插入接點，插入線圈，插入指令盒。圖11LAD指令工具條3.瀏覽條（NavigationBar）瀏覽條為編程提供按鈕控制，可以實現窗口的快速切換，即對編程工具執行直接按鈕存取，包括程序塊（ProgramBlock）、符號表（SymbolTable）、狀態圖表（StatusChart）、數據塊（DataBlock）、系統塊（SystemBlock）、交叉引用（CrossReference）、和通信（Communication）。單擊上述任意按鈕，則主窗口切換成此按鈕對應的窗口。22用菜單命令“檢視”→“幀”→“瀏覽條”，瀏覽條可在打開（可見）和關閉（隱藏）之間切。

在可編程邏輯控制器系統設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統，可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，后選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統。

        驅動系統及電動機的配置選用了西門子611D數字伺服驅動系統及1FT6系列交流伺服電動機改造X1軸，XA1軸,Y軸，Z軸，W1軸，WA1軸,S軸，選用西門子611D數字模塊進行控制。PLC部分選用西門子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS840D標準機床控制面板及用戶操作面板實現機床的一些輔助動作和功能。機床標準功能設置首先通過根據原機床標準功能，自行設計電氣原理圖，并組織現場安裝調試進行PLC、NC聯機調試。通過選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)更換原Y軸、Z軸、W1軸、WA1軸測量系統。用HEIDENHAIN的增量編碼器(ROD485)更換原X軸位置編碼。
        離線方式：有編程軟件的計算機與PLC斷開連接。此時可進行編程、編譯。聯機方式和離線方式的主要區別是：聯機方式可直接針對連接PLC進行操作，如上裝、下載用戶程序等。離線方式不直接與PLC聯系，所有的程序和參數都暫時存放在磁盤上，等聯機后再下載到PLC中。PLC有兩種操作模式：STOP（停止）和RUN（運行）模式。在STOP（停止）模式中可以建立／編輯程序，在RUN（運行）模式中建立、編輯、監控程序操作和數據，進行動態調試。若使用STEP7-Micro/WIN32軟件控制RUN/STOP（運行／停止）模式，在STEP7-Micro/WIN32和PLC之間必須建立通信。另外，PLC硬件模式開關必須設為TERM（終端）或RUN（運行。
        22工具菜單的選項子菜單可以設置3種編輯器的風格，如字體、指令盒的大小等樣式。（7）窗口窗口菜單可以設置窗口的排放形式，如層疊、水平、垂直。（8）幫助幫助菜單可以提供S7-200的指令系統及編程軟件的所有信息，并提供在線幫助、網上查詢、訪問等功能。2.工具條（1）標準工具條，如圖4所示。圖4標準工具條各快捷按鈕從左到右分別為：新建項目、打開現有項目、保存當前項目、打印、打印預覽、剪切選項并復制至剪貼板、將選項復制至剪貼板、在光標位置粘貼剪貼板內容、撤消后一個條目、編譯程序塊或數據塊（任意一個現用窗口）、全部編譯（程序塊、數據塊和系統塊）、將項目從PLC上載至STEP7-Micro/WIN從STEP7-Micro/WIN32下載至PLC、符號表名稱列按照A-Z從小至大排序、符號表名稱列按照Z-A從大至小排序、選項（配置程序編輯器窗口。

一、輸入輸出(I/O)點數的估算

I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點數，再增加10%~20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商可編程邏輯控制器的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。